[发明专利]一种移动式农业气体监测系统

权利要求书

1.一种移动式农业气体监测系统，其特征在于，所述系统包括：

数据获取与路径规划模块、人机交互与数据处理模块以及移动载体；

所述人机交互与数据处理模块和所述移动载体均与所述数据获取与路径规划模块连接；

所述人机交互与数据处理模块用于获取待测量范围内的测量位置，并将所述测量位置传输至所述数据获取与路径规划模块；

所述数据获取与路径规划模块设置在所述移动载体上；所述数据获取与路径规划模块用于获取所述移动载体的位置，根据所述移动载体的位置和所述测量位置规划所述移动载体的移动路径，并将所述移动路径传输至所述移动载体；

所述移动载体用于根据所述移动路径移动至所述测量位置；

所述数据获取与路径规划模块还用于获取所述测量位置处的环境信息并将所述环境信息传输至所述人机交互与数据处理模块；

所述人机交互与数据处理模块还用于对所述环境信息进行处理，并存储处理后的环境信息。

2.根据权利要求1所述的移动式农业气体监测系统，其特征在于，所述人机交互与数据处理模块具体包括：

人机交互单元和数据处理单元；

所述人机交互单元与所述数据处理单元连接；所述人机交互单元用于获取测量位置，并将所述测量位置传输至所述数据处理单元；

所述数据处理单元与所述数据获取与路径规划模块连接；所述数据处理单元用于将所述测量位置传输至所述数据获取与路径规划模块；所述数据处理单元还用于对所述环境信息进行处理，并将处理后的环境信息传输至所述人机交互单元；

所述人机交互单元用于存储所述处理后的环境信息。

3.根据权利要求2所述的移动式农业气体监测系统，其特征在于，所述待测量范围内包括一个或多个监测区域，对应的数据处理单元的数量为一个或多个，一个或多个所述数据处理单元对应设置在一个或多个监测区域的最佳数据传输位置。

4.根据权利要求3所述的移动式农业气体监测系统，其特征在于，每个监测区域中分布的移动载体数量为一个或多个，每个移动载体上均设置有数据获取与路径规划模块，位于同一监测区域内的移动载体上的数据获取与路径规划模块与所述监测区域的数据处理单元对应连接。

5.根据权利要求4所述的移动式农业气体监测系统，其特征在于，所述数据处理单元具体包括：

第一控制子单元、与所述数据获取与路径规划模块连接的第一数据传输子单元以及与所述人机交互单元连接的第二数据传输子单元；

所述第一控制子单元分别与所述第一数据传输子单元和所述第二数据传输子单元连接；所述第一控制子单元用于对所述环境信息进行处理；对所述环境信息的处理包括补偿处理和背景抑制处理。

6.根据权利要求5所述的移动式农业气体监测系统，其特征在于，所述人机交互单元具体包括：

与所述第二数据传输子单元连接的第三数据传输子单元、位置获取子单元、存储子单元和显示子单元；

所述位置获取子单元、所述存储子单元和所述显示子单元均与所述第三数据传输子单元连接；

所述位置获取子单元用于获取测量位置；

所述第三数据传输子单元用于将所述测量位置传输至所述第二数据传输子单元；所述第三数据传输子单元还用于将所述处理后的环境信息分别传输至所述存储子单元和所述显示子单元。

7.根据权利要求5所述的移动式农业气体监测系统，其特征在于，所述数据获取与路径规划模块具体包括：

与所述第一数据传输子单元连接的第四数据传输单元、传感器单元、北斗单元和第二控制单元；

所述传感器单元、所述北斗单元和所述第四数据传输单元均与所述第二控制单元连接；

所述北斗单元用于当所述第二控制单元接收到所述测量位置时获取所述移动载体的位置；

所述第二控制单元还与所述移动载体连接；所述第二控制单元用于根据所述移动载体的位置和所述测量位置规划所述移动载体的移动路径，并将所述移动路径传输至所述移动载体；

所述传感器单元用于当所述移动载体移动至所述测量位置时获取所述测量位置的环境信息。