[发明专利]一种移动式农业气体监测系统

说明书

本发明提供了一种移动式农业气体监测系统，包括数据获取与路径规划模块、人机交互与数据处理模块以及移动载体；人机交互与数据处理模块和移动载体均与数据获取与路径规划模块连接；人机交互与数据处理模块用于获取测量位置，并将测量位置传输至数据获取与路径规划模块；数据获取与路径规划模块用于获取移动载体的位置，根据移动载体的位置和测量位置规划移动载体的移动路径，并将移动路径传输至移动载体；数据获取与路径规划模块还用于获取测量位置处的环境信息并将环境信息传输至人机交互与数据处理模块；人机交互与数据处理模块对环境信息进行处理，并存储处理后的环境信息。本发明能够在不同的测量位置监测气体，提高了气体监测的精度和效率。

技术领域

本发明涉及农业信息技术领域，特别是涉及一种移动式农业气体监测系统。

背景技术

在智慧农业领域，为了提高农作物的产量和品质，技术人员不仅需要对农业生产结果进行监测，还需要对农业生产的整个过程进行实时不间断的技术监测。其中，环境信息监测是农业生产过程监测的重要部分。

目前，现有的气体监测技术通常选定多个固定点位，并在固定点位设置传感器来收集农业生产过程中的环境信息，但这种气体监测方式不仅需设置大量的传感器，造成了资源的浪费，而且无法改变测量位置，影响监测的精度和效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动式农业气体监测系统，能够在不同的测量位置对气体进行监测，提高了气体监测的精度和效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种移动式农业气体监测系统，包括：

数据获取与路径规划模块、人机交互与数据处理模块以及移动载体；

所述人机交互与数据处理模块和所述移动载体均与所述数据获取与路径规划模块连接；

所述人机交互与数据处理模块用于获取待测量范围内的测量位置，并将所述测量位置传输至所述数据获取与路径规划模块；

所述数据获取与路径规划模块设置在所述移动载体上；所述数据获取与路径规划模块用于获取所述移动载体的位置，根据所述移动载体的位置和所述测量位置规划所述移动载体的移动路径，并将所述移动路径传输至所述移动载体；

所述移动载体用于根据所述移动路径移动至所述测量位置；

所述数据获取与路径规划模块还用于获取所述测量位置处的环境信息并将所述环境信息传输至所述人机交互与数据处理模块；

所述人机交互与数据处理模块还用于对所述环境信息进行处理，并存储处理后的环境信息。

可选的，所述人机交互与数据处理模块具体包括：

人机交互单元和数据处理单元；

所述人机交互单元与所述数据处理单元连接；所述人机交互单元用于获取测量位置，并将所述测量位置传输至所述数据处理单元；

所述数据处理单元与所述数据获取与路径规划模块连接；所述数据处理单元用于将所述测量位置传输至所述数据获取与路径规划模块；所述数据处理单元还用于对所述环境信息进行处理，并将处理后的环境信息传输至所述人机交互单元；

所述人机交互单元用于存储所述处理后的环境信息。

可选的，所述待测量范围内包括一个或多个监测区域，对应的数据处理单元的数量为一个或多个，一个或多个所述数据处理单元对应设置在一个或多个监测区域的最佳数据传输位置。

可选的，每个监测区域中分布的移动载体数量为一个或多个，每个移动载体上均设置有数据获取与路径规划模块，位于同一监测区域内的移动载体上的数据获取与路径规划模块与所述监测区域的数据处理单元对应连接。

可选的，所述数据处理单元具体包括：