[发明专利]回程间隙测量装置

权利要求书

1.回程间隙测量装置，用于对减速机的回程间隙进行检测，所述减速机包括输入轴、机体以及输出轴，其特征在于，所述回程间隙测量装置包括：

第一夹紧机构，用于固定所述机体；

第二夹紧机构，设于所述第一夹紧机构的一侧，用于固定所述输入轴；

摆动机构，设于所述第一夹紧机构的一侧，套设于所述输出轴上，用于在外力作用下分别带动所述输出轴往顺时针和逆时针转动；

测量机构，包括第一安装件和角度测量装置，所述角度测量装置安装于所述第一安装件上，包括本体和旋转轴，所述旋转轴与所述摆动机构连接，并与所述输出轴同轴设置，所述本体用于根据所述旋转轴的转动角度输出结果。

2.根据权利要求1所述的回程间隙测量装置，其特征在于，所述第一夹紧机构包括第一夹紧件、第二夹紧件、第一驱动件以及第一固定件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件相对设置，所述减速机位于所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间，所述第一驱动件安装于所述第一固定件上，用于驱动所述第二夹紧件往所述第一夹紧件的方向运动以夹紧所述机体，或用于驱动所述第二夹紧件远离所述第一夹紧件以松开所述机体。

3.根据权利要求2所述的回程间隙测量装置，其特征在于，所述第一夹紧机构还包括第一导向件，所述第一导向件的一端连接于所述第一夹紧件，所述第二夹紧件开设有第一通孔，所述第一导向件的另一端穿设所述第一通孔，所述第二夹紧件能够相对所述第一导向件运动。

4.根据权利要求3所述的回程间隙测量装置，其特征在于，所述第一通孔包括第一贯通部和第二贯通部，所述第一贯通部的孔径小于所述第二贯通部的孔径，所述第一夹紧机构还包括弹性件，所述弹性件套设于所述第一导向件上，所述弹性件的一端与所述第一夹紧件连接，另一端伸入所述第二贯通部内。

5.根据权利要求3所述的回程间隙测量装置，其特征在于，所述第一导向件的另一端穿过所述第一通孔后与所述第一固定件连接。

6.根据权利要求1所述的回程间隙测量装置，其特征在于，所述第二夹紧机构包括第二固定件、第二驱动件、第三夹紧件以及阻挡件，所述第二驱动件安装于所述第二固定件上，所述第三夹紧件插入所述输入轴内，所述第二驱动件和所述阻挡件设于所述第三夹紧件的相对两侧，所述第三夹紧件能够在所述第二驱动件的驱动下被夹紧于所述第二驱动件和所述阻挡件之间，以夹紧所述输入轴。

7.根据权利要求1所述的回程间隙测量装置，其特征在于，所述摆动机构包括第一连接件、摆动件以及第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件沿所述输出轴的轴向方向设于所述摆动件的相对两端，所述第一连接件套设于所述输出轴上，所述第二连接件套设于所述旋转轴上，所述摆动件用于在外力作用下分别带动所述输出轴往顺时针和逆时针转动。

8.根据权利要求7所述的回程间隙测量装置，其特征在于，所述摆动机构还包括转接件，所述摆动件套设于所述转接件上，且所述第一连接件套设于所述转接件的一端，所述第二连接件套设于所述转接件的另一端，所述转接件、所述输出轴以及所述旋转轴同轴设置。

9.根据权利要求7所述的回程间隙测量装置，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件分别与所述摆动件可拆卸连接。

10.根据权利要求7所述的回程间隙测量装置，其特征在于，所述摆动件由磁性材料制备而成，所述回程间隙测量装置还包括辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括第二安装件和磁性件，所述磁性件与所述第二安装件连接，所述磁性件能够和所述摆动件相吸合，用于在测试前支撑所述摆动件处于水平状。