[发明专利]一种自动检测设备

权利要求书

1.一种自动检测设备，其特征在于，包括：

传输机构（31），其上设有上料工位、取料工位及拧盖工位；

样液盘（13），其用于承放样液管（21）；以及

进样机构（32），其上设置有用于培养样液的培养容器；

其中，所述传输机构（31）包括夹持样液管（21）的夹紧部（312）及驱动所述夹紧部（312）的直线驱动组件，通过所述直线驱动组件驱动所述夹紧部（312）依次移载至上料工位、拧盖工位及取料工位；

对应所述上料工位、取料工位及拧盖工位上依次设置有机械手、取样组件（34）及拧盖机构（33），所述机械手抓取样液管（21）放置在位于所述上料工位的所述夹紧部（312）上，所述夹紧部（312）移载至所述拧盖工位，所述拧盖机构（33）将样液管（21）的顶盖取下，所述夹紧部（312）带动样液管（21）移动至取料工位，所述取样组件（34）在所述取料工位处的样液管（21）提取样液并将样液放置在所述进样机构（32）的培养容器上；

所述取样组件（34）上设置有两提取样液的取样部（342），并包括取样支架（341）及调节组件（343），所述调节组件（343）驱动一导向板（344）沿垂直方向移动，所述取样支架（341）上设置有用于限制所述取样部（342）移动方向的第二导向部（3413），所述导向板（344）的移动方向垂直于所述取样部（342）的移动方向；

所述导向板（344）上设置有相对称的滑槽（3441），所述滑槽（3441）的延伸方向倾斜于所述取样部（342）移动方向，所述取样部（342）上设置有滑轮（3423），所述滑轮（3423）与所述滑槽（3441）滑动设置；

所述导向板（344）在所述调节组件（343）驱动下沿垂直方向移动，所述滑轮（3423）带动所述取样部（342）沿所述滑槽（3441）限定方向移动，同时，所述取样部（342）在所述第二导向部（3413）限定方向使得两所述取样部（342）沿相反的方向移动，以调节两所述取样部（342）间的距离。

2.如权利要求1所述的自动检测设备，其特征在于，所述直线驱动组件包括直线传动部（313）及第一驱动部（311），所述夹紧部（312）安装在所述直线传动部（313）的可动输出端上，所述第一驱动部（311）驱动所述直线传动部（313）以带动所述夹紧部（312）沿一直线方向往复移动；

上料工位、拧盖工位设置在所述夹紧部（312）移动的两终端位置处，所述取料工位设置在所述直线传动部（313）的中间端处。

3.如权利要求2所述的自动检测设备，其特征在于，所述传输机构（31）的数量为两条，所述传输机构（31）设置在所述机械手两侧，使得所述机械手抓取样液管（21）依次放置在所述传输机构（31）的上料工位上。

4.如权利要求3所述的自动检测设备，其特征在于，所述夹紧部（312）包括两相夹持的夹爪（3121），所述夹爪（3121）的侧壁上开设有若干槽口，当两所述夹爪（3121）合拢时，两所述夹爪（3121）上对应的槽口形成样液管（21）的卡接位，从而使得样液管（21）限位在所述夹紧部（312）内。

5.如权利要求4所述的自动检测设备，其特征在于，所述拧盖机构（33）包括固定爪（3333）及驱动所述固定爪（3333）的驱动部，所述驱动部包括转动单元（3331）及伸缩单元（3332），所述固定爪（3333）内置有法兰盘（33335）及至少两组枢接于所述法兰盘（33335）周向上的夹持单元，所述夹持单元与所述固定爪（3333）的固定基面枢接设置；

所述伸缩单元（3332）与所述法兰盘（33335）转动连接，所述伸缩单元（3332）驱动所述法兰盘（33335）沿所述法兰盘（33335）轴线方向运动，带动所述夹持单元合拢以夹紧样液管（21）顶盖；所述转动单元（3331）带动所述法兰盘（33335）相对所述伸缩单元（3332）转动，使得所述夹持单元拧转顶盖。