[发明专利]一种自动检测设备

说明书

本发明提供的一种自动检测设备，包括传输机构，其上设有上料工位、取料工位及拧盖工位；样液盘，其用于承放样液管；以及，进样机构，其上设置有用于培养样液的培养容器；其中，传输机构包括夹持样液管的夹紧部及驱动夹紧部的直线驱动组件，通过直线驱动组件驱动夹紧部依次移载至上料工位、拧盖工位及取料工位；对应上料工位、取料工位及拧盖工位上依次设置有机械手、取样组件及拧盖机构，机械手抓取样液管放置在位于上料工位的夹紧部上，夹紧部移载至拧盖工位，拧盖机构将样液管的顶盖取下，夹紧部带动样液管移动至取料工位，取样组件在取料工位处的样液管提取样液并将样液放置在进样机构的培养容器上，自动将样液取出进行检测。

技术领域

本发明属于上料装置领域，具体涉及一种自动检测设备。

背景技术

在现有检测设备中，在采集完样液后需要将样液加入至检测试剂中进行培养，而同时，为了避免在培养过程中细菌的干扰，往往会在检测设备内形成无菌工作环境，但是，为了避免在检测过程中受到细菌的干扰，往往会在检测设备内形成无菌工作环境，在获取样液后的样液管都需要密封处理，一般都是通过人工处理，但是，现有的检测过程中样液管内的样液操作人员容易暴露在外界环境下的时间较长，增大了细菌感染的概率。

鉴于此，为了解决上述问题急需设计一种自动检测设备。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种自动检测设备，包括：

传输机构，其上设有上料工位、取料工位及拧盖工位；

样液盘，其用于承放样液管；以及

进样机构，其上设置有用于培养样液的培养容器；

其中，所述传输机构包括夹持样液管的夹紧部及驱动所述夹紧部的直线驱动组件，通过所述直线驱动组件驱动所述夹紧部依次移载至上料工位、拧盖工位及取料工位；

对应所述上料工位、取料工位及拧盖工位上依次设置有机械手、取样组件及拧盖机构，所述机械手抓取样液管放置在位于所述上料工位的所述夹紧部上，所述夹紧部移载至所述拧盖工位，所述拧盖机构将样液管的顶盖取下，所述夹紧部带动样液管移动至取料工位，所述取样组件在所述取料工位处的样液管提取样液并将样液放置在所述进样机构的培养容器上。

优选地，所述直线驱动组件包括直线传动部及第一驱动部，所述夹紧部安装在所述直线传动部的可动输出端上，所述第一驱动部驱动所述直线传动部以带动所述夹紧部沿一直线方向往复移动；

上料工位、拧盖工位设置在所述夹紧部移动的两终端位置处，所述取料工位设置在所述直线传动部的中间端处。

优选地，所述传输机构的数量为两条，所述传输机构设置在所述机械手两侧，使得所述机械手抓取样液管依次放置在所述传输机构的上料工位上。

优选地，所述夹紧部包括两相夹持的夹爪，所述夹爪的侧壁上开设有若干槽口，当两所述夹爪合拢时，两所述夹爪上对应的槽口形成样液管的卡接位，从而使得样液管限位在所述夹紧部内。

优选地，所述拧盖机构包括固定爪及驱动所述固定爪的驱动部，所述驱动部包括转动单元及伸缩单元，所述固定爪内置有法兰盘及至少两组枢接于所述法兰盘周向上的夹持单元，所述夹持单元与所述固定爪的固定基面枢接设置；

所述伸缩单元与所述法兰盘转动连接，所述伸缩单元驱动所述法兰盘沿所述法兰盘轴线方向运动，带动所述夹持单元合拢以夹紧样液管顶盖；所述转动单元带动所述法兰盘相对所述伸缩单元转动，使得所述夹持单元拧转顶盖。

优选地，所述固定爪还包括壳体，所述夹持单元枢接在所述壳体上；

所述壳体靠近样液管的一端处安装有顶杆，所述顶杆抵触在样液管顶盖表面。