[发明专利]车厢内货物体积的测量方法、系统和计算机设备

权利要求书

1.一种车厢内货物体积的测量方法，其特征在于，包括：

控制电机沿水平方向和/或竖直方向转动，所述电机的转轴上安装有测距设备，所述测距设备位于车厢内货物的上方；

获得转动电机后得到的多个水平方向的角度变量和竖直方向的角度变量，并获得测距设备位于所述多个水平方向的角度变量和竖直方向的角度变量时测量得到的多个测距设备到测量点的距离；

根据多个水平方向的角度变量和竖直方向的角度变量以及所述多个测距设备到测量点的距离计算得到多个测量点的空间坐标；

将得到的多个测量点的空间坐标进行曲面拟合，得到曲面方程；

对曲面方程进行积分计算得到货物体积。

2.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述电机能实现沿水平方向和竖直方向转动，所述电机安装在车厢顶部；或者，

所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机安装在车厢顶部，第二电机安装在第一电机的转轴上，测距设备安装在第二电机的转轴上；所述第一电机在水平方向转动，第二电机在竖直方向转动；或，第一电机在竖直方向转动，第二电机在水平方向转动。

3.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述测距设备是位移传感器。

4.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述根据多个水平方向的角度变量和竖直方向的角度变量以及所述多个测距设备到测量点的距离计算得到多个测量点的空间坐标具体为：

根据以下公式计算得到多个测量点的空间坐标：

x＝Lcos(β)sin(α)；

y＝Lcos(β)cos(α)；

z＝Lsin(β)；

其中，以测距设备为坐标原点，(x,y,z)是测量点的空间坐标系，α是水平方向的角度变量，0≤α≤360°；β是竖直方向的角度变量，0≤β≤180°；L为测距设备到测量点的距离。

5.如权利要求4所述的测量方法，其特征在于，所述得到曲面方程具体为：

Ax²+By²+Cz²+Dxy+Fyz+Gx+Hy+Iz＝0；

其中，A、B、C、D、E、F、G参数是拟合得到的已知量。

6.如权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述对曲面方程进行积分计算得到货物体积之后，所述测量方法还包括：根据车厢的容积大小，设定积分边界(X_左边界，X_右边界)，(Y_前边界，Y_后边界)；用车厢的容积减去货物体积，得到车厢的空余容积；

其中，X_左边界为在车厢内X轴方向左边界的坐标值，X_右边界为在车厢内X轴方向右边界的坐标值，Y_前边界为在车厢内Y轴方向前边界的坐标值，Y_后边界为在车厢内Y轴方向后边界的坐标值。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的车厢内货物体积的测量方法的步骤。

8.一种计算机设备，包括：一个或多个处理器、存储器以及一个或多个计算机程序，所述处理器和所述存储器通过总线连接，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的车厢内货物体积的测量方法的步骤。

9.一种车厢内货物体积的测量系统，其特征在于，包括如权利要求8所述的计算机设备、与计算机设备连接的测距设备和电机；所述测距设备测量测距设备与测量点之间的距离，所述电机通过旋转得到水平方向的角度变量和竖直方向的角度变量，计算机设备以此计算车厢内货物体积。