[发明专利]车厢内货物体积的测量方法、系统和计算机设备

说明书

本发明提供了一种车厢内货物体积的测量方法和系统、计算机可读存储介质和计算机设备，包括：控制电机沿水平方向和/或竖直方向转动，所述电机的转轴上安装有测距设备，所述测距设备位于车厢内货物的上方；获得转动电机后得到的多个水平方向的角度变量和竖直方向的角度变量，并获得测距设备位于所述多个水平方向的角度变量和竖直方向的角度变量时测量得到的多个测距设备到测量点的距离；根据多个水平方向的角度变量和竖直方向的角度变量以及所述多个测距设备到测量点的距离计算得到多个测量点的空间坐标；将得到的多个测量点的空间坐标进行曲面拟合，得到曲面方程；对曲面方程进行积分计算得到货物体积。可实现车厢内货物体积的自动化测量。

技术领域

本发明属于物流监管领域，尤其涉及一种车厢内货物体积的测量方法、计算机可读存储介质、计算机设备和车厢内货物体积的测量系统。

背景技术

在城内货运领域中，货运管理平台可根据各地货车剩余空间的大小派发订单拉货。用户可以在任何地点进行装货卸货。当货车装货较少时可以根据车厢内剩余空间的大小在派发新的订单。由于拉货地点随机，又缺乏测量货物体积的设备与工具。当货物装到车上时，只能人工估计货物体积，而且不能做到随时测量。无法精细化的评估剩余空间，在车辆行驶中出现的货物体积变化也不能及时的观测到。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车厢内货物体积的测量方法、计算机可读存储介质、计算机设备和车厢内货物体积的测量系统，旨在解决货物在运输过程中难以估计货物体积的问题。

第一方面，本发明提供了一种车厢内货物体积的测量方法，包括：

控制电机沿水平方向和/或竖直方向转动，所述电机的转轴上安装有测距设备，所述测距设备位于车厢内货物的上方；

获得转动电机后得到的多个水平方向的角度变量和竖直方向的角度变量，并获得测距设备位于所述多个水平方向的角度变量和竖直方向的角度变量时测量得到的多个测距设备到测量点的距离；

根据多个水平方向的角度变量和竖直方向的角度变量以及所述多个测距设备到测量点的距离计算得到多个测量点的空间坐标；

将得到的多个测量点的空间坐标进行曲面拟合，得到曲面方程；

对曲面方程进行积分计算得到货物体积。

进一步地，所述电机能实现沿水平方向和竖直方向转动，所述电机安装在车厢顶部；或者，

所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机安装在车厢顶部，第二电机安装在第一电机的转轴上，测距设备安装在第二电机的转轴上；所述第一电机在水平方向转动，第二电机在竖直方向转动；或，第一电机在竖直方向转动，第二电机在水平方向转动。

进一步地，所述根据多个水平方向的角度变量和竖直方向的角度变量以及所述多个测距设备到测量点的距离计算得到多个测量点的空间坐标具体为：

根据以下公式计算得到多个测量点的空间坐标：

x＝Lcos(β)sin(α)；

y＝Lcos(β)cos(α)；

z＝Lsin(β)；

其中，以测距设备为坐标原点，(x,y,z)是测量点的空间坐标系，α是水平方向的角度变量，0≤α≤360°；β是竖直方向的角度变量，0≤β≤180°；L为测距设备到测量点的距离。

进一步地，所述得到曲面方程具体为：

Ax²+By²+Cz²+Dxy+Fyz+Gx+Hy+Iz＝0；

其中，A、B、C、D、E、F、G参数是拟合得到的已知量。