[发明专利]一种可折叠机翼结构有效
申请号: | 202110566180.X | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN113120222B | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 鲁亚飞;郭正;陈清阳;贾高伟;王鹏;邓小龙;朱炳杰;董兵 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科技大学 |
主分类号: | B64C3/56 | 分类号: | B64C3/56 |
代理公司: | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人: | 赵小龙 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可折叠 机翼 结构 | ||
1.一种机翼折叠结构,其特征在于,包括翼台、旋转组件、机翼组件、驱动组件与限位组件,所述旋转组件包括并排转动连接在所述翼台上的第一转轴与第二转轴,所述机翼组件包括左机翼与右机翼;
所述左机翼的一端固定连接在所述第一转轴的顶端,另一端向远离所述第一转轴的方向延伸;所述右机翼的一端固定连接在所述第二转轴的顶端,另一端向远离所述第二转轴的方向延伸;
所述机翼组件具有折叠状态与展开状态:
当所述机翼组件处于折叠状态时,所述左机翼与所述右机翼处于层叠状态,且所述左机翼位于所述右机翼的上方;
当所述机翼组件处于展开状态时,所述左机翼与所述右机翼的高度平齐且相互对称,且所述左机翼与所述右机翼分别向所述翼台的两侧延伸;
所述限位组件设在所述翼台上并与所述旋转组件活动相连,以用于在所述限位组件有效时限制所述旋转组件固定,使所述机翼组件处于折叠状态;
所述驱动组件与所述旋转组件传动相连,以用于在所述限位组件失效时驱动所述旋转组件旋转,进而使所述机翼组件由折叠状态转换为展开状态;
所述第一转轴的轴向与所述翼台所在的平面之间的夹角为α1,所述第二转轴的轴向与所述翼台所在的平面之间的夹角为α2,其中,0°α1=α290°,具体地:
第一转轴、第二转轴的轴向均不与翼台所在的平面垂直,且第一转轴的顶端、第二转轴的顶端均向无人机机身尾部的方向倾斜相同的角度,进而使得机翼组件在处于展开状态时带有上反角。
2.根据权利要求1所述机翼折叠结构,其特征在于,所述第一转轴或所述第二转轴上设有升降机构,以用于在所述第一转轴转动过程中带动所述第一转轴沿轴向下降,或在所述第二转轴转动过程中带动所述第二转轴沿轴向上升。
3.根据权利要求2所述机翼折叠结构,其特征在于,所述升降机构包括导向杆与螺旋槽,所述螺旋槽设在所述第一转轴或所述第二转轴的侧壁上;
所述螺旋槽的两端在所述第一转轴或所述第二转轴上的轴向跨度与所述机翼组件处于折叠状态时所述左机翼、所述右机翼之间的高度差相等;
所述导向杆的一端与所述翼台固定相连,另一端经过所述螺旋槽后位于所述第一转轴或所述第二转轴内,或另一端经过所述螺旋槽后穿过所述第一转轴或所述第二转轴;
所述导向杆与所述螺旋槽滑动相连,当所述机翼组件处于折叠状态时,所述导向杆位于所述螺旋槽的一端;当所述机翼组件处于展开状态时,所述导向杆位于所述螺旋槽的另一端。
4.根据权利要求1或2或3所述机翼折叠结构,其特征在于,所述驱动组件包括第一拉簧,所述第一转轴的侧壁上沿周向设有第一拉簧槽;
所述第一拉簧槽上设有第一拉簧座,所述第一拉簧的一端所述第一拉簧座固定相连,另一端经过部分所述第一拉簧槽后与外部固定件相连;
当所述机翼组件处于折叠状态时,所述第一拉簧具有预紧力,以使得所述第一转轴具有转动的趋势。
5.根据权利要求4所述机翼折叠结构,其特征在于,所述驱动组件还包括第二拉簧,所述第二转轴的侧壁上沿周向设有第二拉簧槽;
所述第二拉簧槽上设有第二拉簧座,所述第二拉簧的一端所述第二拉簧座固定相连,另一端经过部分所述第二拉簧槽后与外部固定件相连;
当所述机翼组件处于折叠状态时,所述第二拉簧具有预紧力,以使得所述第二转轴具有转动的趋势。
6.根据权利要求1或2或3所述机翼折叠结构,其特征在于,所述限位组件包括第一限位结构,所述第一限位结构包括第一限位座、第一限位杆与第一控制杆,所述第一转轴的侧壁设有第一限位槽;
所述第一限位座固定连接在所述翼台上,所述第一控制杆的中部铰接在所述第一限位座上,所述第一限位杆滑动连接在所述第一限位座上;
当所述机翼组件处于折叠状态时,所述第一限位杆的一端与所述第一控制杆的端部铰接,另一端穿过所述第一限位座、所述翼台后嵌入所述第一限位槽。
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