[发明专利]一种可折叠机翼结构

说明书

本发明公开了一种机翼折叠结构，包括翼台、旋转组件、机翼组件、驱动组件与限位组件，旋转组件包括转动连接在翼台上的第一转轴与第二转轴，机翼组件包括左机翼与右机翼；左机翼固定连接在第一转轴上，右机翼固定连接在第二转轴上；机翼组件具有折叠状态与展开状态；限位组件设在翼台上并与旋转组件活动相连，以在限位组件有效时限制旋转组件固定，使机翼组件处于折叠状态；驱动组件与旋转组件传动相连，以在限位组件失效时驱动旋转组件旋转，进而使机翼组件由折叠状态转换为展开状态。可在实现折叠体积小的前提下，同时实现机翼展开后消除高度差且带有上反角的功能，使飞行器便于储存、运输的同时具有更优的气动性能。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种可折叠机翼结构。

背景技术

无人飞行器已经发展成为一种不可替代的装备，执行长航时侦察、区域监视、搜索定位、火力引导等任务。在无人飞行器的存储、运输及使用阶段均要求无人飞行器折叠空间较小。

随着科技发展、技术进步，流体力学对飞行器气动外形的要求越来越多也越来越苛刻。为了维持良好的气动外形，部分折叠无人飞行器的折叠方式受到了阻碍，特定的翼面上下偏转角度使得机翼无法被很好的折叠进机翼中，即使强行折叠，但展开后带有高低落差的机翼对气动也有很大的干扰从而影响到飞行器的稳定、续航等，而复杂的机构却有着重量与可靠性的负面影响。所以能够克服诸多要求、精巧、简单、可靠的折叠机构具有非常大的应用前景和使用价值。

目前相类似的技术均结构复杂，且折叠为简单的展开，展开后机翼不具有对气动性能有益的上反角。折叠时两侧机翼旋转至同一位置上下叠放，展开时两侧机翼旋转展开。因机翼折叠时上下叠放具有高度差，因此展开时机翼同样具有高度差，这样的高度落差会影响飞行器的气动性能。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种可折叠机翼结构，可在实现折叠体积小的前提下，同时实现机翼展开后消除高度差。

为实现上述目的，本发明提供一种机翼折叠结构，包括翼台、旋转组件、机翼组件、驱动组件与限位组件，所述旋转组件包括并排转动连接在所述翼台上的第一转轴与第二转轴，所述机翼组件包括左机翼与右机翼；

所述左机翼的一端固定连接在所述第一转轴的顶端，另一端向远离所述第一转轴的方向延伸；所述右机翼的一端固定连接在所述第二转轴的顶端，另一端向远离所述第二转轴的方向延伸；

所述机翼组件具有折叠状态与展开状态：

当所述机翼组件处于折叠状态时，所述左机翼与所述右机翼处于层叠状态，且所述左机翼位于所述右机翼的上方；

当所述机翼组件处于展开状态时，所述左机翼与所述右机翼的高度平齐且相互对称，且所述左机翼与所述右机翼分别向所述翼台的两侧延伸；

所述限位组件设在所述翼台上并与所述旋转组件活动相连，以用于在所述限位组件有效时限制所述旋转组件固定，使所述机翼组件处于折叠状态；

所述驱动组件与所述旋转组件传动相连，以用于在所述限位组件失效时驱动所述旋转组件旋转，进而使所述机翼组件由折叠状态转换为展开状态。

在其中一个实施例中，所述第一转轴或所述第二转轴上设有升降机构，以用于在所述第一转轴转动过程中带动所述第一转轴沿轴向下降，或在所述第二转轴转动过程中带动所述第二转轴沿轴向上升。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括导向杆与螺旋槽，所述螺旋槽设在所述第一转轴或所述第二转轴的侧壁上；

所述螺旋槽的两端在所述第一转轴或所述第二转轴上的轴向跨度与所述机翼组件处于折叠状态时所述左机翼、所述右机翼之间的高度差相等；

所述导向杆的一端与所述翼台固定相连，另一端经过所述螺旋槽后位于所述第一转轴或所述第二转轴内，或另一端经过所述螺旋槽后穿过所述第一转轴或所述第二转轴；