[发明专利]一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置

权利要求书

1.一种自动化毛巾折叠堆摞封装方法，其特征在于，包括翻折工艺，所述翻折工艺包括首次翻折工艺，所述首次翻折工艺包括如下步骤：

沿预定折痕轨迹对待折物料进行夹持；

在与预定折痕轨迹相垂直的方向布置翻折气流；

所述翻折气流为一平面状的气流面，所述气流面的长度大于等于待翻折区的长度，所述气流面与待折物料的下夹持面之间的夹角所在范围为25°-35°；

所述翻折气流与下夹持面的接触点位于待折物料的边缘前方。

2.根据权利要求1所述的一种自动化毛巾折叠堆摞封装方法，其特征在于，所述气流面为一具有均匀气流强度的连续气流面。

3.根据权利要求2所述的一种自动化毛巾折叠堆摞封装方法，其特征在于，所述气流面为由多组间隔布置的气流束排列形成。

4.根据权利要求1所述的一种自动化毛巾折叠堆摞封装方法，其特征在于，还包括上料工艺、堆摞工艺及封装工艺；

所述上料工艺用于将物料放置到加工系统内；

所述翻折工艺用于将物料折叠成预定形状；

所述堆摞工艺用于将物料堆摞成预定厚度的物料垛；

所述封装工艺用于将物料垛装入至包装袋内并进行封口。

5.根据权利要求4所述的一种自动化毛巾折叠堆摞封装方法，其特征在于，所述翻折工艺包括二次翻折工艺，所述二次翻折工艺包括如下步骤：

将经过首次翻折工艺翻折完成的物料放置到预定折叠位置；

然后对折板(58)沿二次翻折的预定折痕轨迹将物料插入两组对折传送带(56)的间隔内，然后两组所述对折传送带(56)相向转动；

将完成二次翻折的物料由出料传送带(57)送出。

6.根据权利要求5所述的一种自动化毛巾折叠堆摞封装方法，其特征在于，所述出料传送带(57)与位于其正上方的对折传送带(56)平行间隔设置。

7.根据权利要求4所述的一种自动化毛巾折叠堆摞封装方法，其特征在于，所述堆摞工艺包括成垛工艺，所述成垛工艺包括如下步骤：

将物料放置到堆摞托盘的正上方并静置；

物料自由落体至堆摞托盘上；

上一物料下落完成后堆摞托盘下降一适让距离，以保证下一待下落物料的下落距离始终保持一致。

8.根据权利要求7所述的一种自动化毛巾折叠堆摞封装方法，其特征在于，所述堆摞托盘包括承托板(121)及多组垂直阵列固定于承托板(121)上的托杆(122)，多组所述托杆(122)的顶端形成一托举平面。

9.根据权利要求4所述的一种自动化毛巾折叠堆摞封装方法，其特征在于，在所述封装工艺将包装袋完全封闭前将包装内形成负压状态，然后在进行剩余部位的封装。