[发明专利]一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置

说明书

本发明涉及毛巾自动化加工技术领域，一种自动化毛巾折叠堆摞封装方法，包括翻折工艺，翻折工艺包括首次翻折工艺，首次翻折工艺包括如下步骤：沿预定折痕轨迹对待折物料进行夹持；在与预定折痕轨迹相垂直的方向布置翻折气流；翻折气流为一平面状的气流面，气流面的长度大于等于待翻折区的长度，气流面与待折物料的下夹持面之间的夹角所在范围为25°‑35°；翻折气流与下夹持面的接触点位于待折物料的边缘前方。本装置通过沿物料将传送方向依次设置的上料工艺、翻折工艺、堆摞工艺及封装工艺，来实现毛巾由上料到包装成形全过程的自动化生产，由此实现毛巾包装加工全部工序的自动化作业，减少人员参与以提高生产效率及减少二次污染的发生。

技术领域

本发明涉及毛巾自动化加工技术领域，具体涉及一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置。

背景技术

随着时代的进步和社会的发展，人们生活水平得到提高的同时，更加注重环保和生活质量。与此同时，餐厅、酒店所使用的餐巾系列慢慢淡出了人们的视线，取而代之的是可以循环使用的消毒毛巾。为了增加美观程度，消毒后的毛巾通常被包装成多种形式，为了提高包装质量及效率，市场上出现了各种各样的毛巾加工包装机，但现有的毛巾加工包装设备无法实现全自动化的作业流程，在一些工序上需要人工参与，也由此导致毛巾包装过程生产效率低下、无法实现全自动化的毛巾加工作业。同时，由于采用人工的参与，容易对消毒后的毛巾产生二次污染，容易使其无法达到行业的卫生标准。另外现有的折叠方式存在折叠机构及过程较为复杂进而导致效率低下，同时在堆摞时容易出现上下物料具有较大的距离偏差，影响后期装袋。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化毛巾折叠堆摞封装装置，该方法可实现对毛巾的自动包装加工，且折叠堆摞效果更好可以保证最终的封装效果。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动化毛巾折叠堆摞封装方法，其中，包括翻折工艺，所述翻折工艺包括首次翻折工艺，所述首次翻折工艺包括如下步骤：

沿预定折痕轨迹对待折物料进行夹持；

在与预定折痕轨迹相垂直的方向布置翻折气流；

所述翻折气流为一平面状的气流面，所述气流面的长度大于等于待翻折区的长度，所述气流面与待折物料的下夹持面之间的夹角所在范围为25°-35°；

所述翻折气流与下夹持面(承放面)的接触点位于待折物料的边缘前方。通常接触点与待折物料的边缘之间的距离在5mm～20mm，本方法通过翻折气流来将毛巾进行翻折，此方式结构简单且效率更高。

在本发明中，进一步的，所述气流面为一具有均匀气流强度的连续气流面。

在本发明中，进一步的，所述气流面为由多组间隔布置的气流束排列形成。

在本发明中，进一步的，还包括上料工艺、堆摞工艺及封装工艺；

所述上料工艺用于将物料放置到加工系统内；

所述翻折工艺用于将物料折叠成预定形状；

所述堆摞工艺用于将物料堆摞成预定厚度的物料垛；

所述封装工艺用于将物料垛装入至包装袋内并进行封口。

在本发明中，进一步的，所述翻折工艺包括二次翻折工艺，所述二次翻折工艺包括如下步骤：

将经过首次翻折工艺翻折完成的物料放置到预定折叠位置；

然后对折板沿二次翻折的预定折痕轨迹将物料插入两组对折传送带的间隔内，然后两组所述对折传送带相向转动；

将完成二次翻折的物料由出料传送带送出。

在本发明中，进一步的，所述出料传送带与位于其正上方的对折传送带平行间隔设置。