[发明专利]一种修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法

权利要求书

1.一种修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法，其特征在于，包括：

第一霍尔器件和第二霍尔器件，所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件沿磁场中心对称设置；

闭环音圈马达移动时，所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件跟随所述闭环音圈马达同时移动，且所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件的移动速度相同；

采用所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件感应所述闭环音圈马达移动时磁场的变化，当所述闭环音圈马达向正方向移动和负方向移动时，采用处于线性区段的所述第一霍尔器件或第二霍尔器件感应的磁场作为马达位置信号。

2.如权利要求1所述的修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法，其特征在于，以所述磁场中心为原点，所述第一霍尔器件位于距离所述磁场中心的第一位置处，采用-L表示；所述第二霍尔器件位于距离所述磁场中心的第一位置处，采用+L表示；

所述闭环音圈马达行程为±2L时，当所述闭环音圈马达向正方向移动时，所述第一霍尔器件向正方向移动的移动区域为-L～+L，所述第二霍尔器件向正方向移动的移动区域为+L～+3L，此时所述第一霍尔器件感应的磁场处于线性区域；将所述第一霍尔器件感应的磁场作为所述马达位置信号；

当所述闭环音圈马达向负方向移动时，则所述第一霍尔器件向正方向移动的移动区域为-3L～-L，所述第二霍尔器件向负方向移动的移动区域为-L～+L，此时所述第二霍尔器件感应的磁场处于线性区域；将所述第额霍尔器件感应的磁场作为所述马达位置信号。

3.如权利要求2所述的修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法，其特征在于，

所述第一霍尔器件的初始位置为所述第一位置，则所述第一位置对应的磁场为-KmT，所述第二霍尔器件的初始位置为所述第二位置，则所述第二位置对应的磁场是+KmT，分别对所述第一霍尔器件所述第二霍尔器件施加一个+KmT和-KmT的失调磁场强度，则初始位置处，所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件感应到的磁场都为0mT，以使所述闭环音圈马达在移动时，所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件感应到的磁场是连续的。