[发明专利]一种修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法

说明书

本发明公开了一种修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法采用两个霍尔器件感应闭环音圈马达移动时磁场的变化，当闭环音圈马达向正向移动和负向移动时，分别采用不同的、处于线性区段的霍尔元件感应的磁场作为马达位置信号。整个移动过程中，感应位置的霍尔所处的磁场都具有更好的线性度，从而使得整个行程中马达位置的线性度更好。

技术领域

本发明涉及音圈马达控制技术领域，特别涉及一种修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法。

背景技术

随着手机摄像质量要求的不断提高，近年来，采用闭环控制音圈马达作为手机摄像头镜头驱动马达的产品越来越多。

在闭环控制音圈马达中，马达的位置通过处在磁场中的霍尔器件(hall sensor)感应磁场的大小来确定。马达会带动霍尔和磁铁其中的一个器件运动，霍尔和磁铁的另一个器件会固定在支架上；当马达移动时，霍尔和磁铁的相对位置会发生改变，从而使得霍尔感应到的磁场大小发生变化；闭环控制音圈马达根据霍尔感应到磁场的不同确定马达所处的不同位置。

由于闭环控制音圈马达通过霍尔器件感应磁场的大小确定马达的位置，所以当磁场大小与位置之间存在非线性时，马达位置移动的行程也会存在非线性。非线性的存在会影响音圈马达位置的精度，从而影响聚焦精度，进一步影响拍照图像的质量。

磁铁由磁南极和磁北极构成，从磁南极到磁北极移动过程中，磁铁周围的磁场变化趋势近似一个正弦曲线。根据正弦曲线的形状可知，从中间往两边移动，曲线的非线性会越来越明显。为了保证闭环控制音圈马达移动具有较好的线性度，通常会取磁场强度对应的正弦曲线中间一部分作为马达行程。

该选择方式在线性度和最大行程之间需要有个折中，最大行程越大，线性度就会越差，相反，线性度越好，最大行程就会越短。同时，由于正弦曲线的特性，无论取多小的行程，都会不可避免地引入非线性。

发明内容

为了改善马达行程两端的非线性问题，本发明给出了一种可以修正磁场两端非线性的方法，该方法可以有效修正马达两端行程的非线性，提高马达行程线性度，从而提高闭环音圈马达拍照效果。

为了解决以上问题，本发明通过以下技术方案实现：

一种修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法，包括：

第一霍尔器件和第二霍尔器件，所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件沿磁场中心对称设置。

闭环音圈马达移动时，所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件跟随所述闭环音圈马达同时移动，且所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件的移动速度相同。

采用所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件感应所述闭环音圈马达移动时磁场的变化，当所述闭环音圈马达向正方向移动和负方向移动时，采用处于线性区段的所述第一霍尔器件或第二霍尔器件感应的磁场作为马达位置信号。

优选地，以所述磁场中心为原点，所述第一霍尔器件位于距离所述磁场中心的第一位置处，采用-L表示；所述第二霍尔器件位于距离所述磁场中心的第一位置处，采用+L表示。

所述闭环音圈马达行程为±2L时，当所述闭环音圈马达向正方向移动时，所述第一霍尔器件向正方向移动的移动区域为-L～+L，所述第二霍尔器件向正方向移动的移动区域为+L～+3L，此时所述第一霍尔器件感应的磁场处于线性区域；将所述第一霍尔器件感应的磁场作为所述马达位置信号。

当所述闭环音圈马达向负方向移动时，则所述第一霍尔器件向正方向移动的移动区域为-3L～-L，所述第二霍尔器件向负方向移动的移动区域为-L～+L，此时所述第二霍尔器件感应的磁场处于线性区域；将所述第二霍尔器件感应的磁场作为所述马达位置信号。