[发明专利]一种门板与铰链自动组装生产线

权利要求书

1.一种门板与铰链自动组装生产线，其特征在于：包括门板输送装置、设置于门板输送装置的进料端的供门板装置、设置于门板输送装置的出料端的堆垛出料装置、设置于门板输送装置的中部的供铰链装置、架设于供门板装置与门板输送装置的上方的上料机械手、架设于门板输送装置与供铰链装置的上方的铰链锁付装置及架设于门板输送装置与堆垛出料装置的上方的下料堆垛机械手，所述门板输送装置的中部设置有中部门板定位装置，所述门板输送装置的出料端设置有出料门板定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种门板与铰链自动组装生产线，其特征在于：所述供门板装置包括托盘上料输送单元、等待取放料输送单元、托盘回流输送单元及托盘叠放单元，所述托盘上料输送单元的出料端与等待取放料输送单元的进料端衔接，所述等待取放料输送单元位于门板输送装置的进料端一侧，所述等待取放料输送单元与托盘回流输送单元并排设置，所述托盘回流输送单元的出料端与托盘叠放单元的进料端衔接，所述等待取放料输送单元设置有用于将托盘输送至托盘回流输送单元的第一侧向送盘机构，所述托盘回流输送单元设置有与第一侧向送盘机构衔接的第二侧向送盘机构。

3.根据权利要求2所述的一种门板与铰链自动组装生产线，其特征在于：所述等待取放料输送单元的右侧设置有右挡板，所述等待取放料输送单元的左侧设置有与右挡板对应设置的左挡料机构。

4.根据权利要求3所述的一种门板与铰链自动组装生产线，其特征在于：所述左挡料机构包括装设于托盘回流输送单元的支撑架、装设于支撑架的左右调节组件、连接于左右调节组件的输出端的连接板、滑动设置于连接板靠近右挡板的一侧的左挡板及装设于连接板并用于驱动左挡板升降的挡料升降驱动器，所述左右调节组件用于驱动连接板靠近或远离右挡板。

5.根据权利要求2所述的一种门板与铰链自动组装生产线，其特征在于：所述等待取放料输送单元的出料端设置有前挡板及用于调节前挡板的前后位置的前后调节机构。

6.根据权利要求1所述的一种门板与铰链自动组装生产线，其特征在于：所述供铰链装置包括位于门板输送装置的中部一侧的送料盘机构、设置于送料盘机构的进料端的供料盘机构、设置于送料盘机构的出料端的叠收料盘机构及设置于送料盘机构的料盘定位机构，所述料盘定位机构位于供料盘机构与叠收料盘机构之间，所述送料盘机构包括送料盘驱动模组及连接于送料盘驱动模组的输出端的料盘载具，所述料盘载具在供料盘机构的输出端、料盘定位机构和叠收料盘机构的输入端往复移动。

7.根据权利要求6所述的一种门板与铰链自动组装生产线，其特征在于：所述供料盘机构或/和叠收料盘机构包括架设于送料盘驱动模组的上方的储料盘架、设置于储料盘架的输出端的托料盘组件及设置于送料盘驱动模组的第一升降料盘组件，所述第一升降料盘组件位于储料盘架的输出端下方。

8.根据权利要求7所述的一种门板与铰链自动组装生产线，其特征在于：所述供料盘机构或/和叠收料盘机构还包括活动设置于储料盘架内的调节板和装设于储料盘架的调距驱动器，所述调距驱动器用于驱动调节板在储料盘架的内腔内移动，所述调节板用于调节储料盘架的内腔大小。

9.根据权利要求1所述的一种门板与铰链自动组装生产线，其特征在于：所述铰链锁付装置包括架设于门板输送装置与供铰链装置的上方的锁付移动机构、连接于锁付移动机构的输出端的锁付升降机构、装设于锁付升降机构的输出端的铰链夹持机构、装设于锁付升降机构的输出端的平移驱动机构及装设于平移驱动机构的输出端的锁付机构，所述铰链夹持机构包括多个夹持组件，多个夹持组件排列设置，所述平移驱动机构驱动锁付机构沿着多个夹持组件的排列方向往复移动。

10.根据权利要求1所述的一种门板与铰链自动组装生产线，其特征在于：所述下料堆垛机械手包括支架、装设于支架的移动驱动机构、连接于移动驱动机构的输出端的升降驱动机构、连接于升降驱动机构的输出端的旋转驱动机构及连接于旋转驱动机构的输出端的吸板头，所述吸板头设置有阻尼结构。