[发明专利]一种门板与铰链自动组装生产线

说明书

本发明涉及柜门生产技术领域，尤其是指一种门板与铰链自动组装生产线，包括门板输送装置、设置于门板输送装置的进料端的供门板装置、设置于门板输送装置的出料端的堆垛出料装置、设置于门板输送装置的中部的供铰链装置、架设于供门板装置与门板输送装置的上方的上料机械手、架设于门板输送装置与供铰链装置的上方的铰链锁付装置及架设于门板输送装置与堆垛出料装置的上方的下料堆垛机械手，所述门板输送装置的中部设置有中部门板定位装置，所述门板输送装置的出料端设置有出料门板定位装置。本发明自动化地实现了门板的供应、上料、输送、铰链的组装以及柜门的堆垛出料，提高了生产柜门的效率和质量，降低了操作员的劳动强度和人工成本。

技术领域

本发明涉及柜门生产技术领域，尤其是指一种门板与铰链自动组装生产线。

背景技术

在柜门的生产过程中，需要将多个铰链锁付在门板上。现有技术中，一般是通过操作人员先将门板放置在定位治具上，然后再将铰链放置在门板的待锁付位置，最后通过锁付装置将铰链锁付在门板上。该生产方式，操作人员的劳动强度大，人工成本高，生产效率低下，且人为因素影响较大，出错率高，难以保证柜门生产的质量和合格率。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种门板与铰链自动组装生产线。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种门板与铰链自动组装生产线，其包括门板输送装置、设置于门板输送装置的进料端的供门板装置、设置于门板输送装置的出料端的堆垛出料装置、设置于门板输送装置的中部的供铰链装置、架设于供门板装置与门板输送装置的上方的上料机械手、架设于门板输送装置与供铰链装置的上方的铰链锁付装置及架设于门板输送装置与堆垛出料装置的上方的下料堆垛机械手，所述门板输送装置的中部设置有中部门板定位装置，所述门板输送装置的出料端设置有出料门板定位装置。

进一步地，所述供门板装置包括托盘上料输送单元、等待取放料输送单元、托盘回流输送单元及托盘叠放单元，所述托盘上料输送单元的出料端与等待取放料输送单元的进料端衔接，所述等待取放料输送单元位于门板输送装置的进料端一侧，所述等待取放料输送单元与托盘回流输送单元并排设置，所述托盘回流输送单元的出料端与托盘叠放单元的进料端衔接，所述等待取放料输送单元设置有用于将托盘输送至托盘回流输送单元的第一侧向送盘机构，所述托盘回流输送单元设置有与第一侧向送盘机构衔接的第二侧向送盘机构。

进一步地，所述等待取放料输送单元的右侧设置有右挡板，所述等待取放料输送单元的左侧设置有与右挡板对应设置的左挡料机构。

进一步地，所述左挡料机构包括装设于托盘回流输送单元的支撑架、装设于支撑架的左右调节组件、连接于左右调节组件的输出端的连接板、滑动设置于连接板靠近右挡板的一侧的左挡板及装设于连接板并用于驱动左挡板升降的挡料升降驱动器，所述左右调节组件用于驱动连接板靠近或远离右挡板。

进一步地，所述等待取放料输送单元的出料端设置有前挡板及用于调节前挡板的前后位置的前后调节机构。

进一步地，所述供铰链装置包括位于门板输送装置的中部一侧的送料盘机构、设置于送料盘机构的进料端的供料盘机构、设置于送料盘机构的出料端的叠收料盘机构及设置于送料盘机构的料盘定位机构，所述料盘定位机构位于供料盘机构与叠收料盘机构之间，所述送料盘机构包括送料盘驱动模组及连接于送料盘驱动模组的输出端的料盘载具，所述料盘载具在供料盘机构的输出端、料盘定位机构和叠收料盘机构的输入端往复移动。

进一步地，所述供料盘机构或/和叠收料盘机构包括架设于送料盘驱动模组的上方的储料盘架、设置于储料盘架的输出端的托料盘组件及设置于送料盘驱动模组的第一升降料盘组件，所述第一升降料盘组件位于储料盘架的输出端下方。