[发明专利]微创手术机器人辅助装置

权利要求书

1.微创手术机器人辅助装置，其特征在于：包括底盘、滑动安装于所述底盘上的第一弧形导轨、分别活动地安装于所述第一弧形导轨两端上的第一支撑柱和第二支撑柱、转动设置于所述第一支撑柱上的第二弧形导轨、滑动安装于所述第二弧形导轨上的第三弧形导轨、安装于所述第三弧形导轨上的至少一个机械臂、以及设置于所述机械臂上的激光发生器、所述第二弧形导轨的两侧设有用于限制所述第三弧形导轨滑动行程的吸附组件，所述第二支撑柱上设有调节杆，所述调节杆远离所述第三支撑柱的一端上设有灯体组件，所述第一支撑柱上设有第一红外传感器，所述第二支撑柱上对应所述第一传感器位置设有第二红外传感器。

2.根据权利要求1所述的微创手术机器人辅助装置，其特征在于：所述第一弧形导轨上设有第一电永磁体，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱的底部分别设有第二电永磁体和第三电永磁体，所述第二电永磁体和所述三电永磁体分别与所述第一电永磁体磁性吸附。

3.根据权利要求1所述的微创手术机器人辅助装置，其特征在于：所述第三弧形导轨为磁吸附件，所述吸附组件包括分别设置于所述第二弧形导轨两侧的第一磁体和第二磁体、以及设置于所述第二弧形导轨两侧的一对第三红外传感器，所述第二弧形导轨上分别开设有用于容置所述第一磁体和所述第二磁体的容置槽，所述容置槽内设有用于推动所述第一磁体和所述第二磁体伸出所述容置槽外并与所述第三弧形导轨磁性吸附的升降器，所述第二支撑柱上还设有用于接收所述第三红外传感器信号并用于控制各所述升降器工作的控制器。

4.根据权利要求1所述的微创手术机器人辅助装置，其特征在于：所述灯体组件包括具有多个弧形凹槽的安装座、滑动安装于所述弧形凹槽中的多个灯体、以及设置于所述安装座顶端并用于控制各所述灯体滑动的多个驱动器。

5.根据权利要求4所述的微创手术机器人辅助装置，其特征在于：各所述弧形凹槽上设有滑轨，所述灯体的外侧壁上设有滑块，所述滑块滑动安装于所述所述滑轨上。