[发明专利]微创手术机器人辅助装置

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了微创手术机器人辅助装置，包括底盘、第一弧形导轨、第一支撑柱、第二支撑柱、第二弧形导轨、第三弧形导轨、至少一个机械臂、以及激光发生器，该第二弧形导轨的两侧设有吸附组件，该第二支撑柱上设有调节杆，该调节杆上设有灯体组件，该第一支撑柱上设有第一红外传感器，该第二支撑柱上设有第二红外传感器。第一弧形导轨可带动第一支撑柱与第二支撑柱同步滑动；通过第一支撑柱和第二支撑柱活动安装于第一弧形导轨上，从而可实时调节激光发生器和灯体组件的位置，保证灯体组件与激光发生器始终处于较佳的配合位置，为后续手术提供较好的保证，避免光线不足而影响了手术的精确性而增加了手术的风险。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种微创手术机器人辅助装置。

背景技术

手术机器人具有运行稳定、灵巧性强、不怕辐射和感染等优点，广泛的应用于各种手术中。手术机器人不仅可以协助医生完成手术部位的精确定位，而且可以实现手术最小损伤，提高疾病诊断、手术治疗的精度与质量，提高手术安全，降低医疗成本，近年来手术机器人的研究已经成为机器人应用的新领域。随着科技水平的发展，微创手术应用越来越广泛，其具有创口小、出血少、恢复快、痛苦小等特点，因此微创手术机器人正在迅速发展逐步应用于各微创手术中。

然而，现有的微创手术机器人通常是在灯光下进行手术的，当病人有大面积患处需要处理时，则需要不时地调整微创手术机器人方位来对病人进行治疗，当微创手术机器人移动后，由于灯光固定不动，灯光无法照射到其他位置，导致光线不足而影响了手术的精确性，增加了手术的风险。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供微创手术机器人辅助装置，旨在解决现有的微创机器人因光线不足而影响手术精确性的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：微创手术机器人辅助装置，包括底盘、滑动安装于所述底盘上的第一弧形导轨、分别活动地安装于所述第一弧形导轨两端上的第一支撑柱和第二支撑柱、转动设置于所述第一支撑柱上的第二弧形导轨、滑动安装于所述第二弧形导轨上的第三弧形导轨、安装于所述第三弧形导轨上的至少一个机械臂、以及设置于所述机械臂上的激光发生器、所述第二弧形导轨的两侧设有用于限制所述第三弧形导轨滑动行程的吸附组件，所述第二支撑柱上设有调节杆，所述调节杆远离所述第三支撑柱的一端上设有灯体组件，所述第一支撑柱上设有第一红外传感器，所述第二支撑柱上对应所述第一传感器位置设有第二红外传感器。

优选地，所述第一弧形导轨上设有第一电永磁体，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱的底部分别设有第二电永磁体和第三电永磁体，所述第二电永磁体和所述三电永磁体分别与所述第一电永磁体磁性吸附。

优选地，所述第三弧形导轨为磁吸附件，所述吸附组件包括分别设置于所述第二弧形导轨两侧的第一磁体和第二磁体、以及设置于所述第二弧形导轨两侧的一对第三红外传感器，所述第二弧形导轨上分别开设有用于容置所述第一磁体和所述第二磁体的容置槽，所述容置槽内设有用于推动所述第一磁体和所述第二磁体伸出所述容置槽外并与所述第三弧形导轨磁性吸附的升降器，所述第二支撑柱上还设有用于接收所述第三红外传感器信号并用于控制各所述升降器工作的控制器。

优选地，所述灯体组件包括具有多个弧形凹槽的安装座、滑动安装于所述弧形凹槽中的多个灯体、以及设置于所述安装座顶端并用于控制各所述灯体滑动的多个驱动器。

优选地，各所述弧形凹槽上设有滑轨，所述灯体的外侧壁上设有滑块，所述滑块滑动安装于所述所述滑轨上。