[发明专利]一种基于纳米金属的线路修复装备和修复方法

权利要求书

1.一种基于纳米金属的线路修复装备，其特征在于：包括前处理模块(2)、自动光学检测模块(3)、表面平整化模块、预烘干模块、电学检测模块、清洗模块(8)和热处理模块，还包括对线路缺陷进行点胶填充的纳米金属点胶系统(4)和对纳米金属烧结的激光模块(6)，还包括用于耦合联动控制所述前处理模块(2)、自动光学检测模块(3)、纳米金属点胶系统(4)、表面平整化模块、预烘干模块、激光模块(6)、电学检测模块、清洗模块(8)和热处理模块的信号处理控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种基于纳米金属的线路修复装备，其特征在于：所述表面平整化模块为玻璃夹取机构，所述玻璃夹取机构包括一对搬运夹取玻璃片的机械臂，所述信号处理控制系统与所述机械臂连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于纳米金属的线路修复装备，其特征在于：所述表面平整化模块包括气缸和固定在气缸活塞杆上的固定座，所述固定座上设有刚性刷板(5)/柔性刷板，所述信号处理控制系统与所述气缸连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于纳米金属的线路修复装备，其特征在于：所述预烘干模块为定向红外仪。

5.根据权利要求1所述的一种基于纳米金属的线路修复装备，其特征在于：所述电学检测模块包括带有电流的第一探头组和用于测电压的第二探头组，还包括与第一探头组和第二探头组连接的电性能检测器(7)，信号处理控制系统与所述电性能检测器(7)连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于纳米金属的线路修复装备，其特征在于：所述热处理模块为退火炉。

7.一种基于纳米金属的线路修复方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1.采用前处理模块(2)对修复线路板(1)进行除油和酸活化的表面前处理；

S2.使用自动光学检测模块(3)定位线路缺陷的具体位置和大小，并将具体位置和大小的信息上传至信号处理控制系统；

S3.信号处理控制系统根据自动光学检测模块(3)检测到的信息设定纳米金属点胶系统(4)的点胶速度和宽度，计算纳米金属点胶系统(4)的运行轨迹、点胶次序、点胶量和点胶速度，指导纳米金属点胶系统(4)在线路板(1)的缺陷位置点胶填充纳米金属颗粒膏；

S4.信号处理控制系统控制表面平整化模块将填充的纳米金属颗粒抹平；

S5.信号处理控制系统控制预烘干模块对抹平的纳米金属颗粒烘干；

S6.信号处理控制系统根据纳米金属颗粒填充的具体位置和大小，调整激光模块(6)的光源特征，计算激光模块(6)的光源参数和运动轨迹，对线路板(1)上纳米金属颗粒烧结；

S7.电学检测模块对线路板(1)通电，测量线路板(1)的电压数值，判断线路板(1)的修复结果，若修复失败，再次重复上述修复工序，直到线路板(1)达到性能要求；

S8.采用清洗模块(8)对修复成功的线路板(1)清洗，再采用热处理模块对线路板(1)退火。

8.根据权利要求7所述的一种基于纳米金属的线路修复方法，其特征在于：所述步骤S2中，自动光学检测模块(3)在线路板(1)上标记，根据标记位置对线路板(1)的缺陷进行定位，纳米金属点胶系统(4)和激光模块(6)根据标记对线路板(1)定位操作。

9.根据权利要求7所述的一种基于纳米金属的线路修复方法，其特征在于：所述步骤S4中表面平整化模块将玻璃片覆盖在线路板(1)上，根据纳米金属填充的具体体积和面积，表面平整化模块在玻璃片上施加0～20MPa的压力，直接进行步骤S6，让激光模块(6)隔着玻璃片进行烧结，再取下玻璃片。

10.根据权利要求7所述的一种基于纳米金属的线路修复方法，其特征在于：所述步骤S4中采用刚性刷板(5)/柔性刷板对线路板(1)上填充的纳米金属填充体进行刮刷，移除高于原有线路高度的纳米金属颗粒。