[发明专利]环形交叉口识别方法及装置，电子设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种环形交叉口识别方法及装置，电子设备及存储介质，其中，所述包括：以预设滑动窗口从路网中截取第一道路区域；将所述第一道路区域输入至预先训练的环形交叉口识别模型中；在所述环形交叉口识别模型的输出结果指示所述第一道路区域中包含环形交叉口的情况下，在所述第一道路区域中将所述输出结果标记的环形交叉口的边框向外侧扩充第一预设尺寸，截取得到目标道路区域；在所述目标道路区域中识别环形交叉口；将识别到的环形交叉口的图像数据映射为矢量数据。本发明提供的环形交叉口识别方法，能够提升路网中环形交叉口识别的准确度。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别是涉及一种环形交叉口识别方法及装置，电子设备及存储介质。

背景技术

环形交叉口是路网中一种非常特殊的结构模式，环形交叉口依据直径尺寸可分为：普通环形交叉口、小型环形交叉口和微型环形交叉口。由于制图综合、工艺标准等差异，造成环形交叉口在不同路网数据中的表达方式不同。由于不同路网数据中环形交叉口的表达方式不同，对环形交叉口进行识别时的精准度低。但环形交叉口的识别对于制图综合，路网匹配，电子导航等具有重要意义，因此精准地在路网数据中识别环形交叉口是本领域技术人员迫切需要解决的问题。

现有的环形交叉口识别方法主要有如下两种方式：

方式一：使用空间索引根据“视觉一致性”对路网数据进行深度优先搜索，当搜索路径出现回路时判定可能存在环形交叉口；然后根据预设条件如道路长度、面积等进一步判定是否真的存在环形交叉口。该种方式识别繁杂且识别结果准确度低。

方式二：通过识别圆或椭圆来检测路网中的环形交叉口。而在实际路网中，如图1中所示的复杂路网中的环形交叉口所示，环形交叉口并不全都是标准的圆和椭圆，因此该种方式识别结果准确度低。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种环形交叉口识别方法及装置，电子设备及存储介质。

第一方面，本发明实施例公开了一种环形交叉口识别方法，包括：以预设滑动窗口从路网中截取第一道路区域；将所述第一道路区域输入至预先训练的环形交叉口识别模型中；在所述环形交叉口识别模型的输出结果指示所述第一道路区域中包含环形交叉口的情况下，在所述第一道路区域中将所述输出结果标记的环形交叉口的边框向外侧扩充第一预设尺寸，截取得到目标道路区域；在所述目标道路区域中识别环形交叉口；将识别到的环形交叉口的图像数据映射为矢量数据。

可选地，在所述以预设滑动窗口从路网中截取第一道路区域的步骤之后，所述方法还包括：

识别所述第一道路区域内包含的道路条数和结点个数；

依据所述道路条数和结点个数，判断所述第一道路区域内是否包含环形交叉口；

若是，执行所述将所述第一道路区域输入至预先训练的环形交叉口模型中的步骤；

若否，忽略所述第一道路区域。

可选地，在所述以预设滑动窗口从路网中截取第一道路区域的步骤之前，所述方法还包括：

生成多个训练样本对，其中每个训练样本对包括：包含环形交叉口的第一图像和所述第一图像对应的标记图像；

分别依据各所述训练样本对，对环形交叉口识别模型进行训练，直至所述环形交叉口识别模型达到预设预测精准度。

可选地，所述生成多个训练样本对的步骤，包括：

在矢量格式的路网道路数据中，标记组成环形交叉口的各道路弧段的标识；

将被标记的具有互联关系的各道路弧段组合成至少一个环形交叉口，形成标记环形交叉口；

以预设尺寸的选择框从路网中截取第二道路区域；