[发明专利]一种用于城市绿化洒水的洒水车喷洒设备的控制方法

权利要求书

1.一种用于城市绿化洒水的洒水车喷洒设备的控制方法，其特征在于包括前置车载视觉绿植探测设备、机器视觉数据预处理模块、数据运算模块、数模转换模块、出水流量压力控制设备、水炮摆臂伺服驱动机构控制设备，具体步骤为：

(1)通过前置车载视觉绿植探测设备对车辆前端侧面的绿化带影像信息进行采集，并实时发送给机器视觉数据预处理模块；

(2)机器视觉数据预处理模块对接收到的数据进行分析，得到洒水车的行进速度，以及车辆前方指定范围区间内的绿化带宽度、绿植标高等数据，并发送各数据运算模块；

(3)数据运算模块对接收到的数据进行计算，得到洒水车的行进速度区间数据和待喷洒水的绿化带范围区间数据，并据此自动拟合出洒水车水炮的出水流量、压力和对应水泵系统控制信号数据，以及水炮摆臂角度、频率和对应伺服电机驱动信号数据后，发送给数模转换模块；

(4)数模转换模块将接收的水泵系统控制信号数据、水炮摆臂伺服电机驱动信号数据转换成相应控制信号后，分别发送给出水流量压力控制设备、水炮摆臂伺服驱动机构控制设备并精确驱动对应设备运行。