[发明专利]一种用于城市绿化洒水的洒水车喷洒设备的控制方法

说明书

本发明公开了一种用于城市绿化洒水的洒水车喷洒设备的控制方法，其特征在于包括前置车载视觉绿植探测设备、机器视觉数据预处理、数据运算模块、数模转换模块、出水流量压力控制设备、水炮摆臂伺服驱动机构控制设备；优点是通过智能控制的方法来控制洒水车洒水装置，既能精准做到来对绿地区域进行喷洒作业，又能做到了节约水资源，降低人工成本，提高性价比的要求。

技术领域

本发明涉及环卫洒水车技术领域，具体为一种用于城市绿化洒水的洒水车喷洒设备的控制方法。

背景技术

洒水车又称为多功能绿化洒水车，主要用于城市道路、大型厂区、部队、园林等单位清洁路面、卫生、防尘、浇水、喷洒农药等，以达到美化环境的作用。洒水车按照用途主要分为绿化洒水车、多功能洒水车、随车吊洒水车、消防洒水车等。随着城市化进程的加快和人民物质文化生活水平的提高，城市建成区的绿化面积也不断增加。在管养经费有限的情况下，如何提高提高绿化管养工作效率，降低单位绿化面积的管养成本则是摆在城市管理者面前的一道难题。以城市干道两侧绿化带的浇水管养为例，当前主要采用人工操作绿化洒水车后部工作台上配置的高压水炮喷洒的方法进行作业，且工人在操作水炮的时候因受车速、视野、天气和主观意识等因素影响造成对喷洒实际出水的方向、压力、流量控制都不精确，导致不仅喷洒水覆盖范围不均匀、水消耗及浪费量大，还需大量随车配备操作员。因此，如果对水炮(或其他喷洒装置)进行自动化控制，通过人工智能方式对喷洒区域的大小、需水量等进行自动识别，反馈到控制终端，再有终端反馈指令来控制水炮(或其他控制装置)的方向、覆盖范围、水量大小，做到精准的来对绿地进行喷洒作业，则既提升了喷洒水效果、节约水资源消耗，也减少了人工成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种用于城市绿化洒水的洒水车喷洒设备的控制方法，主要控制喷洒区域大小、区域方向、喷洒水量等进行控制的方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于城市绿化洒水的洒水车喷洒设备的控制方法，包括前置车载视觉绿植探测设备、机器视觉数据预处理模块、数据运算模块、数模转换模块、出水流量压力控制设备、水炮摆臂伺服驱动机构控制设备，具体步骤为：

(1)通过前置车载视觉绿植探测设备对车辆前端侧面的绿化带影像信息进行采集，并实时发送给机器视觉数据预处理模块；

(2)机器视觉数据预处理模块对接收到的数据进行分析，得到洒水车的行进速度，以及车辆前方指定范围区间内的绿化带宽度、绿植标高等数据，并发送各数据运算模块；

(3)数据运算模块对接收到的数据进行计算，得到洒水车的行进速度区间数据和待喷洒水的绿化带范围区间数据，并据此自动拟合出洒水车水炮的出水流量、压力和对应水泵系统控制信号数据，以及水炮摆臂角度、频率和对应伺服电机驱动信号数据后，发送给数模转换模块；

(4)数模转换模块将接收的水泵系统控制信号数据、水炮摆臂伺服电机驱动信号数据转换成相应控制信号后，分别发送给出水流量压力控制设备、水炮摆臂伺服驱动机构控制设备并精确驱动对应设备运行；

(5)与现有技术相比，本发明的优点是本方法可以节约人工成本，精准控制水量，节约资源，提升绿化洒水的作业效果。

附图说明

图1为本发明的结构原理示意图；

图2为本发明的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图所示，一种用于城市绿化洒水的洒水车喷洒设备的控制方法，包括前置车载视觉绿植探测设备1、机器视觉数据预处理模块2、数据运算模块3、数模转换模块4、出水流量压力控制设备5、水炮摆臂伺服驱动机构控制设备6，具体步骤为：

(1)通过前置车载视觉绿植探测设备1对车辆前端侧面的绿化带影像信息进行采集，并实时发送给机器视觉数据预处理模块2；