[发明专利]一种电极头打磨系统及打磨方法

权利要求书

1.一种电极头打磨系统，其特征在于，包括：

送料机构（1）、电极头抓手（2）、电极头筛选装置（3）、研磨机（4）；

所述送料机构（1）用于将待打磨电极头运输至预设位置，其中，所述送料机构（1）包括送料轨道（11），所述送料轨道（11）的出料端高于所述送料轨道（11）的进料端；所述送料轨道（11）包括送料轨道本体（11a），第一限位条（11b）、缺口（11c）、翻转件（11d）、第二导向件（11e）；所述第一限位条（11b）、缺口（11c）、翻转件（11d）、第二导向件（11e）顺次设置；所述送料轨道本体（11a）包括用于承载待打磨电极头的承载面；所述第一限位条（11b）设置于承载面的一边，并沿所述送料轨道（11）的延伸方向延伸，所述第一限位条（11b）一端与所述承载面连接，另一端倾斜设置高于所述承载面的对应位置；所述缺口（11c）设置于所述承载面的一边；所述翻转件（11d）呈台阶状，沿所述承载面的法线方向，所述翻转件（11d）下游的承载面的相对高度高于所述翻转件（11d）上游的承载面的相对高度；所述第二导向件（11e）的一端设置于所述承载面一边的上方，另一端越过所述送料轨道本体（11a）与所述承载面另一边相接触；

所述电极头抓手（2）用于实现待打磨电极头的抓取及运输，实现所述待打磨的电极头的抓取、检测以及研磨上料；

所述电极头筛选装置（3）用于实现待打磨电极头的长度筛选以及正反检测，其中所述电极头筛选装置（3）包括第一限位块（31）、第二限位块（32）、连杆（33）以及第二感知器（34）；所述第一限位块（31）与所述第二限位块（32）间隔设置，所述第一限位块（31）与所述第二限位块（32）的间隔用于实现待打磨电极头的长度筛选；所述连杆（33）的一端与所述第二限位块（32），另一端设置有第二感知器（34）；所述连杆（33）的设置有铰接件，所述连杆（33）可沿该铰接件旋转，实现所述第一限位块（31）与所述第二限位块（32）相对位置变化，且所述第一限位块（31）设置有用于检测待打磨电极头正反的第三感知器（31a）；

所述研磨机（4）用于打磨待打磨电极头。

2.根据权利要求1所述的一种电极头打磨系统，其特征在于，所述送料机构（1）还包括上料盘（12）以及出料轨道（13），所述送料轨道（11）的入料端与所述上料盘（12）的边缘连接，所述送料轨道（11）的出料端与所述出料轨道（13）的入料端连接；所述上料盘（12）为旋转振动盘；所述出料轨道（13）的出料端还设置有用于感知待打磨电极头的第一感知器。

3.根据权利要求1所述的一种电极头打磨系统，其特征在于，所述第一限位块（31）设置有用于实现待打磨电极头进入间隔位置的导向斜面。

4.根据权利要求1所述的一种电极头打磨系统，其特征在于，所述研磨机（4）包括定位销（42）、吹气头（43）、打磨头；所述定位销（42）设置于所述打磨头的下方，用于实现待打磨电极头的定位与锁定；所述吹气头（43）用于向待打磨电极头定位的位置吹气，实现待打磨电极头的下料。

5.根据权利要求1所述的一种电极头打磨系统，其特征在于，还包括集料笼（5）；所述研磨机还包括导向槽（41），所述导向槽（41）设置吹气头（43）的另一侧，用于将吹气头吹出的电极头导入所述集料笼（5）中；所述集料笼（5）包括滚筒（51）、用于收集打磨废料的废料收集部（52）以及收集电极头的电极头收集部（53）；所述滚筒（51）侧壁设置有用于可供打磨废料通过的通孔，所述滚筒的一端设置有可供打磨口电极头通过的开口；所述废料收集部（52）设置于所述滚筒（51）的下方，所述电极头收集部（53）设置于所述滚筒（51）具有开口的一端。

6.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的电极头打磨系统，其特征在于，还包括用于防止打磨废料逃逸的防尘箱。

7.一种电极头打磨方法，基于权利要求4或5所述的电极头打磨系统，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将待打磨电极头放入所述送料机构（1）中，通过所述送料机构（1）将待打磨电机整齐有序的运输至预设位置；

S2：所述电极头抓手（2）在预设位置抓取待打磨电极头，将待打磨电极头运输至所述电极头筛选装置（3）；

S3：通过所述电极头筛选装置（3）对电极头进行长度筛选以及正反检测，若长度筛选不满足要求，则所述电极头抓手（2）释放对应电极头；若长度筛选满足对应要求，根据正反检测结果，所述电极头抓手（2）将待打磨电极头按照正确的放置要求放置至所述研磨机（4）的研磨位置；

S4：待打磨电极头放置至研磨位置后，定位销伸出与待打磨电极头的空腔相互配合，实现待打磨电极头的锁紧，待完成打磨后，定位销解锁；通过所述吹气头吹气实现电极头的下料。