[发明专利]一种沉井式立体车库的使用方法

权利要求书

1.一种沉井式立体车库的使用方法，其特征在于：包括存车过程和/或取车过程；

所述存车过程包括：将车辆由地面驶入并停放于出入口位置，将处于竖井内的升降机移动到出入口所在层，将车辆沿横向移动到升降机上，升降机带动车辆沿竖井运动到停放层，车辆沿横向从升降机转移到停车位上；

所述取车过程包括：将竖井内的升降机移动到车辆的停放层，停车位上的车辆沿横向运动到升降机上，控制升降机沿竖井运动到出入口所在层，车辆沿横向从升降机上转移到出入口位置；

其中，所述竖井通过盾构机施工得到，所述停放层包括沿切向均匀设置于升降机井道外侧的四个停车位；

所述出入口包括沿升降机井道的切向设置于地面的基台，所述基台上具有沉降的容腔，所述容腔朝向升降机的一侧为敞口；容腔内沿升降机切向设置有停放车辆的载车板；

所述升降机上设置有旋转平台，所述旋转平台上固定有能够沿径向伸出的勾拉组件，所述勾拉组件能够带动载车板在容腔和旋转平台上沿径向移动位置，所述旋转平台上设置有交换板，所述交换板与载车板处于同一竖直空间时，能够通过竖直方向的往复运动使车辆处于载车板上或交换板上；

所述容腔的两端分别固定设置有指向升降机的导轨，所述载车板两端分别设置有能够沿导轨运动的行走轮；所述载车板包括中桥，所述中桥的两侧的支撑梁上分别垂直设置有多个梳齿杆形成梳齿支撑结构，车轮处于梳齿支撑结构上；

所述勾拉组件包括固定于旋转平台上的水平伸缩单元与固定于所述水平伸缩单元上的水平勾拉单元；所述水平伸缩单元包括基座、一级勾拉臂和二级勾拉臂，所述基座固定于旋转平台上，所述基座上固定有齿轮电机，一级勾拉臂与齿轮电机啮合，二级勾拉臂滑动设置于一级勾拉臂上，所述基座和二级勾拉臂分别与一链条的两端固定配合，所述链条绕过一级勾拉臂相对运动方向的前端，与二级勾拉臂运动方向的后端连接；

所述水平勾拉单元包括分别设置于二级勾拉臂两端的两组链轮以及连接两组链轮的链轮轴，两组链轮上绕设有两个平行的传动链，所述一级勾拉臂、二级勾拉臂和传动链绕链轮运动的方向与导轨平行，两条传动链之间固定设置有勾拉销轴，所述载车板上设置有开口向下的勾拉槽，所述勾拉销轴从下方绕过靠近载车板的链轮时，能够从下方进入勾拉槽。

2.根据权利要求1所述的一种沉井式立体车库的使用方法，其特征在于：所述中桥两侧的支撑梁之间设置有多个连接杆，所述中桥的两端分别设置有与两个支撑梁的端部固定连接的安装板，所述安装板上安装有所述行走轮。

3.根据权利要求1所述的一种沉井式立体车库的使用方法，其特征在于：所述中桥的两侧分别设置有与前轮和后轮对应的推正杆，中桥内部分别设置有与前后推正杆配合的推正驱动部件，所述推正驱动部件包括驱动电机和与驱动电机传动配合的至少一个齿轮，所述齿轮与两个平行设置的圆齿条啮合，两个圆齿条分别自由穿过支撑梁与推正杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种沉井式立体车库的使用方法，其特征在于：所述容腔内还设置有固定填缝平台和升降填缝平台，所述固定填缝平台处于载车板远离升降机的一侧，所述升降填缝平台处于靠近升降机的一侧，所述固定填缝平台和升降填缝平台朝向载车板的一侧分别设置有与梳齿支撑结构耦合的填缝梳齿；所述升降填缝平台能够在竖直方向沉降在载车板下方。

5.根据权利要求1所述的一种沉井式立体车库的使用方法，其特征在于：所述交换板包括两个固定梁和连接固定梁两端的连接梁，所述连接梁的长度超过载车板的宽度，两个固定梁的相对侧分别设置有与载车板的梳齿支撑结构交错耦合的交换梳齿。

6.根据权利要求5所述的一种沉井式立体车库的使用方法，其特征在于：朝向勾拉组件一侧的固定梁在勾拉组件对应的位置断开形成避让缺口。