[发明专利]发电机检查用机器人的无限轨道行驶装置以及发电机检查用机器人的移动体

权利要求书

1.一种发电机检查用机器人的无限轨道行驶装置，是用于发电机检查用机器人中的无限轨道行驶装置，所述发电机检查用机器人构成为插入到发电机的定子与转子之间的空间中，在行驶对象上行驶来进行所述发电机的检查，其特征在于，所述无限轨道行驶装置包括：

第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮配置成各自的轴心平行；

马达，所述马达对所述第一带轮和所述第二带轮中的至少一个带轮进行驱动；

无限轨道，所述无限轨道卷绕于所述第一带轮的外周面部和所述第二带轮的外周面部，通过被所述马达驱动而旋转的所述至少一个带轮而被驱动，以在所述第一带轮与所述第二带轮之间移动；

板状构件，所述板状构件配置于由所述无限轨道围成的空间内，并具有平面部，所述平面部与所述无限轨道的存在于所述第一带轮与所述第二带轮之间的相互面对的两个部位中的所述行驶对象一侧的一个部位处的所述无限轨道的内周面部接触；以及

永磁体，所述永磁体固定于所述板状构件的平面部，

所述板状构件的平面部构成为：在相对于将所述第一带轮的所述外周面部中的所述行驶对象一侧的顶点和所述第二带轮的所述外周面部中的所述行驶对象一侧的顶点连接的假想直线靠近所述行驶对象一侧的位置处与所述无限轨道的内周面部接触，

所述无限轨道构成为：与所述板状构件的所述平面部接触的所述内周面部所背对的外周面部的至少一部分与所述行驶对象接触。

2.如权利要求1所述的发电机检查用机器人的无限轨道行驶装置，其特征在于，

所述无限轨道的内周面部与所述板状构件的所述平面部之间的摩擦系数设定得比被所述马达驱动的所述至少一个带轮的外周面部与所述无限轨道之间的摩擦系数小。

3.如权利要求1或2所述的发电机检查用机器人的无限轨道行驶装置，其特征在于，

所述无限轨道行驶装置包括倾斜部，所述倾斜部与所述板状构件的所述平面部的端部相连，

所述倾斜部形成为越是靠近所述带轮的部位则距所述无限轨道的内周面部的距离越大。

4.如权利要求1或2所述的发电机检查用机器人的无限轨道行驶装置，其特征在于，

所述无限轨道形成为所述内周面部的硬度比所述外周面部的硬度大。