[发明专利]车辆控制的方法、装置、电子设备和车辆

权利要求书

1.一种车辆控制的方法，其特征在于，包括：

在踏板误踩应急模式处于开启状态的情况下，实时获取车辆的行车状态信息；

在检测到所述车辆的加速踏板被踩下的情况下，确定所述行车状态信息是否满足预设的踏板误踩触发条件；

在所述行车状态信息满足所述踏板误踩触发条件的情况下，拒绝响应所述加速踏板的踩踏行程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式开启所述踏板误踩应急模式：

在所述车辆的电源模式处于开启状态，且接收到模式开启指令的情况下，开启所述踏板误踩应急模式，所述模式开启指令用于指示开启所述踏板误踩应急模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行车状态信息包括车辆的挡位信息、高压上电状态信息以及加速踏板的踩踏速度；

相应地，所述踏板误踩触发条件包括：

所述挡位信息表示所述车辆处于前进挡或者后退挡；

所述高压上电状态信息表示所述车辆高压上电成功；以及，

所述踩踏速度大于或者等于预设速度阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在拒绝响应所述加速踏板的踩踏行程后，所述方法还包括：

在满足预设响应恢复条件的情况下，恢复对所述加速踏板踩踏行程的响应。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设响应恢复条件包括：

所述车辆的制动踏板被踩下；或者，

所述车辆的电源模式由开启状态转换为关闭状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在满足预设模式退出条件的情况下，退出所述踏板误踩应急模式；所述预设模式退出条件包括：

所述车辆的电源模式处于开启状态；以及，

接收到模式退出指令，所述模式退出指令用于指示退出所述踏板误踩应急模式。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在拒绝响应所述加速踏板的踩踏行程后，发出提示信息，所述提示信息用于提示所述加速踏板的踩踏行程被拒绝响应。

8.一种车辆控制的装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为在踏板误踩应急模式处于开启状态的情况下，实时获取车辆的行车状态信息；

确定模块，被配置为在检测到所述车辆的加速踏板被踩下的情况下，确定所述行车状态信息是否满足预设的踏板误踩触发条件；

控制模块，被配置为在所述行车状态信息满足所述踏板误踩触发条件的情况下，拒绝响应所述加速踏板的踩踏行程。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，该程序被处理器执行时能实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的装置。