[发明专利]目标物体的偏离角度获得方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种目标物体的偏离角度获得方法，其特征在于，所述方法包括：

获取地理气象环境中第一天线波束经目标物体反射至雷达得到第一回波信号函数，以及第二天线波束经所述目标物体反射至所述雷达得到的第二回波信号函数，所述第一天线波束和第二天线波束为所述雷达发射的方向图相同的波束；

基于测试波信号、测试反馈信号以及地理气象参数得到传输函数，所述测试波信号为第一天线波束或第二天线波束，所述测试反馈信号为该测试波信号经目标物体反射至雷达的信号；

基于所述传输函数得到所述测试波信号的振幅；根据所述测试波信号的振幅、所述第一回波信号函数以及所述第二回波信号函数得到目标物体的回波误差信号；根据回波误差信号的与偏离角之间的对应关系以及所述目标物体的回波误差信号得到目标物体偏离雷达视轴的偏离角度。

2.根据权利要求1所述的目标物体的偏离角度获得方法，其特征在于，所述基于所述传输函数得到所述测试波信号的振幅，包括：

基于所述传输函数和所述测试波信号得到所述目标物体处的信号强度；

根据所述测试反馈信号以及所述目标物体处的信号强度得到所述测试波信号的振幅。

3.根据权利要求2所述的目标物体的偏离角度获得方法，其特征在于，根据所述测试反馈信号以及所述目标物体处的信号强度得到所述测试波信号的振幅，包括：

根据所述测试反馈信号以及所述目标物体处的信号强度采用第一计算式进行计算得到所述测试波信号的振幅，所述第一计算式包括：S_r(r′)＝|K_a·H(r,r′)|，其中，S_r(r′)为所述测试波信号的振幅，K_a为测试反馈信号幅度系数，H(r,r′)为目标物体处测试波信号的信号强度。

4.根据权利要求1所述的目标物体的偏离角度获得方法，其特征在于，根据所述测试波信号的振幅、所述第一回波信号函数以及所述第二回波信号函数得到目标物体的回波误差信号，包括：

根据所述测试波信号的振幅得到所述第一回波信号函数的振幅以及第二回波信号函数的振幅；

根据所述第一回波信号函数和第二回波信号函数得到所述第一回波信号函数与第二回波信号函数的和波束信号函数以及差波束信号函数，其中，所述和波束信号函数根据第一回波信号函数与第二回波信号函数叠加得到，所述差波束信号函数根据所述第一回波信号函数与所述第二回波信号函数作差得到；

根据所述差波束信号函数和所述和波束信号函数采用第二计算式进行计算得到目标物体的回波误差信号，所述第二计算式包括：

|H[r,r′|F(δ+θ_d)]|为第一回波信号函数的振幅，|H[r,r′|F(δ-θ_d)]|为第二回波信号函数的振幅，S_Δ(θ_d)为差波束信号函数，S_∑(θ_d)为和波束信号函数，G(θ_d)为目标物体的回波误差信号。

5.根据权利要求1所述的目标物体的偏离角度获得方法，其特征在于，所述基于测试波信号、测试反馈信号以及地理气象参数得到传输函数，包括：

基于测试波信号和测试反馈信号所在的传播空间建立笛卡尔坐标，并基于所述地理气象参数信息获取所述笛卡尔坐标中的测试波信号对应的波动方程；

基于慢变化波函数和所述波动方程得到一双向抛物方程；

对所述双向抛物方程利用分步傅里叶变换得到传输函数。