[发明专利]目标物体的偏离角度获得方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种基于环境先验信息的目标物体的偏离角度获得方法、装置、设备及存储介质，涉及定位技术领域。方法包括：获取第一天线波束经目标物体反射至雷达得到第一回波信号函数，以及第二天线波束经目标物体反射至雷达得到的第二回波信号函数，第一天线波束和第二天线波束为雷达发射的方向图相同的波束；基于测试波信号、测试反馈信号以及地理气象参数得到传输函数；基于传输函数、第一回波信号函数以及第二回波信号函数得到目标物体偏离雷达视轴的偏离角度。如此，可以准确获得目标物体偏离雷视轴的偏离角度，以修正视轴指向，准确跟踪目标物体。

技术领域

本申请涉及雷达定位技术领域，更具体地，涉及一种目标物体的偏离角度获得方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目标跟踪一直是雷达领域研究的一个热点问题，在导弹防御、雷达监视、空中预警等军事战略，以及航海及航空导航、空中交通管制等民用领域均有着重要的应用。目前，单脉冲雷达采用和差波束同时接收目标回波信号，提取目标波达角(Angle Of Arrival,AOA)误差信息，具有测角精度高、抗干扰性能强的特点，在测角跟踪方面已经得到了广泛的应用。然而单脉冲雷达在对仰角飞行目标进行跟踪时，目标回波经地表反射可与直接回波信号同时进入接收机，造成接收信号幅度和相位的起伏。受多径效应的影响，跟踪雷达会在目标仰角估计中产生误差，使跟踪变得不稳定，甚至丢失目标。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种目标物体的偏离角度获得方法、装置、电子设备及存储介质，可以改善上述问题。

一方面，本申请实施例提供了一种目标物体的偏离角度获得方法，包括：获取地理气象环境中第一天线波束经目标物体反射至雷达得到第一回波信号函数，以及第二天线波束经所述目标物体反射至所述雷达得到的第二回波信号函数，所述第一天线波束和第二天线波束为所述雷达发射的方向图相同的波束；基于测试波信号、测试反馈信号以及地理气象参数得到传输函数，所述测试反馈信号为该测试波信号经目标物体反射至雷达的信号；基于所述传输函数、所述第一回波信号函数以及所述第二回波信号函数得到目标物体偏离雷达视轴的偏离角度。

另一方面，本申请实施例提供了一种目标物体的偏离角度获得装置，包括：数据获取模块，用于获取地理气象环境中第一天线波束经目标物体反射至雷达得到第一回波信号函数，以及第二天线波束经所述目标物体反射至所述雷达得到的第二回波信号函数，所述第一天线波束和第二天线波束为所述雷达发射的方向图相同的波束；传输函数获得模块，用于基于测试波信号、测试反馈信号以及地理气象参数得到传输函数，所述测试波信号为第一天线波束或第二天线波束，所述测试反馈信号为该测试波信号经目标物体反射至雷达的信号；偏离角度获得模块，用于基于所述传输函数、所述第一回波信号函数以及所述第二回波信号函数得到目标物体偏离雷达视轴的偏离角度。

另一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的方法。

另一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述的方法。

本申请提供的方案，通过获取地理气象环境中第一天线波束经目标物体反射至雷达得到第一回波信号函数，以及第二天线波束经所述目标物体反射至所述雷达得到的第二回波信号函数，所述第一天线波束和第二天线波束为所述雷达发射的方向图相同的波束；基于测试波信号、测试反馈信号以及地理气象参数得到传输函数，所述测试波信号为第一天线波束或第二天线波束，所述测试反馈信号为该测试波信号经目标物体反射至雷达的信号；基于所述传输函数、所述第一回波信号函数以及所述第二回波信号函数得到目标物体偏离雷达视轴的偏离角度。通过基于雷达波束与传播环境的相互作用机理，形成空间传输函数描述并分析电波在复杂多环境中的传输特性引入传播函数，可以确保基于第一回波信号函数以及第二回波信号函数得到目标物体偏离雷达视轴的偏离角度的准确性，进而提高了雷达的稳定性。