[发明专利]湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1.判断当前预挂挡位和目标挡位是否在同一轴上，如果是，则执行步骤2,否则执行步骤5；

步骤2.根据变速器硬件结构判断是否为同一拨叉，如果是，则执行步骤3，否则执行步骤4；

步骤3.系统选择同轴同拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作；

步骤4.系统选择同轴异拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作；

步骤5.系统选择非同轴拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作；

所述同轴同拨叉摘挂挡策略包括以下步骤：

S31：系统控制目标挡位拨叉进入目标挡位摘挡状态，当检测到目标挡位拨叉位移L_tar大于或等于预设的进入同步状态的位移阈值Δ_L1时，进入S32;

S32：系统控制目标挡位拨叉进入同步状态，当检测到目标挡位拨叉位移L_tar大于或等于预设的进入进挡状态的位移阈值Δ_L2且目标挡位对应离合器转速差n_diff1小于或等于预设的转速同步阈值Δ_n1时，进入S33;

S33：系统控制目标挡位拨叉进入进挡状态，当检测到目标挡位拨叉位移L_tar大于或等于预设的完成挂挡的位移阈值Δ_L3时，挂挡完成；

所述同轴异拨叉摘挂挡策略包括以下步骤：

S41：系统控制预挂挡位拨叉进入回空状态，当检测到预挂挡位拨叉位移L_act小于或等于预设的空挡位移阈值Δ_L4时，预挂挡位拨叉回空完成；同时，当检测到预挂挡位拨叉位移L_act小于或等于预设的退出结合齿位移阈值Δ_L5且预挂挡位对应离合器转速差n_diff2大于或等于预设的转速同步阈值Δ_n2时，进入S42；

S42：系统控制目标挡位拨叉进入预同步状态，当检测到目标挡位拨叉位移L_tar大于或等于预设的进入同步状态的位移阈值Δ_L1时，进入S43;

S43：系统控制目标挡位拨叉进入同步状态，当检测到目标挡位拨叉位移L_tar大于或等于预设的进入进挡状态的位移阈值Δ_L2且目标挡位对应离合器转速差n_diff1小于或等于预设的转速同步阈值Δ_n1时，进入S44;

S44：系统控制目标挡位拨叉进入进挡状态，当检测到目标挡位拨叉位移L_tar大于或等于预设的完成挂挡的位移阈值Δ_L3时，挂挡完成。

2.根据权利要求1所述的湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法，其特征在于：所述非同轴拨叉摘挂挡策略包括以下步骤：

S51：系统控制目标挡位拨叉进入预同步状态，当检测到目标挡位拨叉位移L_tar大于或等于预设的进入同步状态的位移阈值Δ_L1时，进入S52;

S52：系统控制目标挡位拨叉进入同步状态，当检测到目标挡位拨叉位移L_tar大于或等于预设的进入进挡状态的位移阈值Δ_L2且目标挡位对应离合器转速差n_diff1小于或等于预设的转速同步阈值Δ_n1时，进入S53;

S53：系统控制目标挡位拨叉进入进挡状态，当检测到目标挡位拨叉位移L_tar大于或等于预设的完成挂挡的位移阈值Δ_L3时，挂挡完成。

3.一种湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制系统，包括存储器和控制器，其特征在于：所述存储器内存储有计算机可读程序，所述控制器调用该计算机可读程序时能执行如权利要求1或2所述的湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法的步骤。

4.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求3所述的湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制系统。