[发明专利]湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法、系统及车辆

说明书

本发明公开了一种湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法、系统及车辆，包括以下步骤：步骤1.判断当前预挂挡位和目标挡位是否在同一轴上，如果是，则执行步骤2,否则执行步骤5；步骤2.根据变速器硬件结构判断是否为同一拨叉，如果是，则执行步骤3，否则执行步骤4；步骤3.系统选择同轴同拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作；步骤4.系统选择同轴异拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作；步骤5.系统选择非同轴拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作。本发明能够在同轴摘挂挡时降低摘挂挡时间，提升了动力响应，从而提升了整车驾驶性。

技术领域

本发明属于湿式双离合器的控制技术领域，具体涉及一种湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法、系统及车辆。

背景技术

湿式双离合器自动变速器可看做两个分变速器，一个实现奇数挡，一个实现偶数挡及倒挡，每个分变速器都具备完整的变速器功能。通过电子控制单元和液压系统驱动，实现离合器变速箱拨叉摘挂挡、离合器切换，从而实现动力无中断输出。当一个离合器结合时，另外一个离合器处于分离状态，为了实现挡位快速切换，都有预挂挡策略。但在某些工况下，由于驾驶员意图改变，如变速器处于5挡，预挂挡位为6挡，急踩油门目标挡位变为4挡。电子控制单元会先控制6挡拨叉回空，6挡拨叉回空后再去挂4挡，再切换离合器，完成挡位切换。拨叉先回空，再进行挂挡，占用时间长，影响动力切换，从而影响整车驾驶性。

因此，有必要开发一种新的湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法、系统及车辆。

发明内容

本发明的目的是提供一种湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法、系统及车辆，能在同轴摘挂挡时降低摘挂挡时间，提升动力响应，从而提升整车驾驶性。

第一方面，本发明所述的一种湿式双离合同轴拨叉摘挂挡的控制方法，包括以下步骤：

步骤1.判断当前预挂挡位和目标挡位是否在同一轴上，如果是，则执行步骤2,否则执行步骤5；

步骤2.根据变速器硬件结构判断是否为同一拨叉，如果是，则执行步骤3，否则执行步骤4；

步骤3.系统选择同轴同拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作；

步骤4.系统选择同轴异拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作；

步骤5.系统选择非同轴拨叉摘挂挡策略进行拨叉摘挂挡动作。

可选地，所述同轴同拨叉摘挂挡策略包括以下步骤：

S31：系统控制目标挡位拨叉进入目标挡位摘挡状态，当检测到目标挡位拨叉位移L_tar大于或等于预设的进入同步状态的位移阈值Δ_L1时，进入S32；

S32：系统控制目标挡位拨叉进入同步状态，当检测到目标挡位拨叉位移L_tar大于或等于预设的进入进挡状态的位移阈值Δ_L2且目标挡位对应离合器转速差n_diff1小于或等于预设的转速同步阈值Δ_n1时，进入S33；

S33：系统控制目标挡位拨叉进入进挡状态，当检测到目标挡位拨叉位移L_tar大于或等于预设的完成挂挡的位移阈值Δ_L3时，挂挡完成。

可选地，所述同轴异拨叉摘挂挡策略包括以下步骤：

S41：系统控制预挂挡位拨叉进入回空状态，当检测到预挂挡位拨叉位移L_act小于或等于预设的空挡位移阈值Δ_L4时，预挂挡位拨叉回空完成；同时，当检测到预挂挡位拨叉位移L_act小于或等于预设的退出结合齿位移阈值Δ_L5且预挂挡位对应离合器转速差n_diff2大于或等于预设的转速同步阈值Δ_n2时，进入S42；