[发明专利]跟踪方式的确定方法、装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种跟踪方式的确定方法，其特征在于，包括：

获取多个第一设备在同一时刻拍摄到的多个目标图像；

将多个所述目标图像进行拼接处理，以得到全景图像；

在确定所述全景图像中包括告警事件的情况下，判断第二设备的跟踪状态，其中，所述第二设备为与多个所述第一设备关联的设备；

在确定所述第二设备处于跟踪状态的情况下，基于所述第二设备的跟踪时长确定所述第二设备的跟踪方式；

基于所述第二设备的跟踪时长确定所述第二设备的跟踪方式包括：在所述跟踪时长小于第一预定时长的情况下，确定所述第二设备的跟踪方式为继续跟踪当前跟踪对象；在所述跟踪时长大于或等于所述第一预定时长且小于第二预定时长，且缓存队列中存在其他事件的情况下，确定所述第二设备的跟踪方式为切换跟踪对象；在所述跟踪时长大于或等于所述第二预定时长的情况下，确定所述第二设备的跟踪方式为停止跟踪当前跟踪对象；

其中，基于所述第二设备的跟踪时长确定所述第二设备的跟踪方式包括：

确定缓存队列中是否包括待跟踪对象的标识信息，其中，所述缓存队列用于存储所述告警事件中包括的目标对象的标识信息；

在确定包括所述待跟踪对象的标识信息的情况下，基于所述待跟踪对象的标识信息存储至所述缓存队列中的时间顺序控制所述第二设备依次跟踪所述待跟踪对象中包括的每个对象；

在确定不包括所述待跟踪对象的标识信息的情况下，控制所述第二设备停止执行跟踪操作；

其中，基于所述待跟踪对象的标识信息存储至所述缓存队列中的时间顺序控制所述第二设备依次跟踪所述待跟踪对象中包括的每个对象包括：

在得到所述全景图像之后，分别对所述多个第一设备和所述第二设备进行标定，得到所述多个第一设备与所述第二设备的映射关系，其中，所述映射关系用于指示转动参数；

基于所述待跟踪对象的标识信息存储至所述缓存队列中的时间顺序控制所述第二设备依次执行如下操作：

确定当前待跟踪的目标待跟踪对象的位置信息以及目标标识信息；

基于所述位置信息和所述映射关系确定所述第二设备的转动参数；

控制所述第二设备按照所述转动参数转动，并控制所述第二设备基于所述目标标识信息跟踪所述目标待跟踪对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述第二设备的跟踪方式为停止跟踪当前跟踪对象之后，所述方法还包括：

统计所述第二设备停止跟踪所述当前跟踪对象的空闲时长；

在所述空闲时长大于第三预定时长的情况下，控制所述第二设备转动至目标预定位置；

在所述空闲时长小于或等于所述第三预定时长，且缓存队列中包括待跟踪对象的标识信息的情况下，控制所述第二设备跟踪所述待跟踪对象，其中，所述缓存队列用于存储所述告警事件中包括的目标对象的标识信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第二设备的跟踪时长确定所述第二设备的跟踪方式包括：

在所述跟踪时长等于预第四预定时长的情况下，判断缓存队列中是否包括待跟踪对象的标识信息；

在确定包括所述标识信息的情况下，基于所述待跟踪对象的标识信息存储至所述缓存队列中的时间顺序控制所述第二设备依次跟踪所述待跟踪对象中包括的每个对象；

在确定不包括所述标识信息的情况下，停止执行跟踪操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述第二设备的跟踪时长确定所述第二设备的跟踪方式之前，所述方法还包括：

确定缓存队列中包括的待跟踪对象的数量；

在所述数量大于或等于预定数量的情况下，删除所述告警事件；

在所述数量小于所述预定数量的情况下，将所述告警事件中包括的目标对象的标识信息存储在所述缓存队列中。