[发明专利]跟踪方式的确定方法、装置、存储介质及电子装置

说明书

本发明实施例提供了一种跟踪方式的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取多个第一设备在同一时刻拍摄到的多个目标图像；将多个目标图像进行拼接处理，以得到全景图像；在确定全景图像中包括告警事件的情况下，判断第二设备的跟踪状态，其中，第二设备为与多个第一设备关联的设备；在确定第二设备处于跟踪状态的情况下，基于第二设备的跟踪时长确定第二设备的跟踪方式。通过本发明，解决了相关技术中存在的跟踪一个对象时无法跟踪其他对象导致跟踪对象丢失的问题，提高了跟踪的效率。

技术领域

本发明实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种跟踪方式的确定方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

在相关技术中，在确定跟踪方式时，通常采用枪球联动跟踪方式，多为一个枪机和一个球机的主从式跟踪，跟踪的目标只能是单个枪机能够检测到的范围，导致检测区域过小。再一个是检测区域内某些目标对象长时间存在于该检测区域时，球机会一直跟踪该目标对象，会导致球机长时间跟踪不了其他目标对象的问题，这些都是枪球联动跟踪方式存在的问题。

在相关技术中，默认是跟踪到目标对象消失，且在消失前球机不会去跟踪其他目标对象。如果当前跟踪的目标对象一直在检测范围内，长时间没有消失，就会导致错过其它要跟踪的目标对象，导致跟踪效率低下。

由此可知，相关技术中存在跟踪一个对象时无法跟踪其他对象导致跟踪对象丢失的问题。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种跟踪方式的确定方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的跟踪一个对象时无法跟踪其他对象导致跟踪对象丢失的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种跟踪方式的确定方法，包括：获取多个第一设备在同一时刻拍摄到的多个目标图像；将多个所述目标图像进行拼接处理，以得到全景图像；在确定所述全景图像中包括告警事件的情况下，判断第二设备的跟踪状态，其中，所述第二设备为与多个所述第一设备关联的设备；在确定所述第二设备处于跟踪状态的情况下，基于所述第二设备的跟踪时长确定所述第二设备的跟踪方式。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种跟踪方式的确定装置，包括：获取模块，用于获取多个第一设备在同一时刻拍摄到的多个目标图像；拼接模块，用于将多个所述目标图像进行拼接处理，以得到全景图像；判断模块，用于在确定所述全景图像中包括告警事件的情况下，判断第二设备的跟踪状态，其中，所述第二设备为与多个所述第一设备关联的设备；跟踪模块，用于在确定所述第二设备处于跟踪状态的情况下，基于所述第二设备的跟踪时长确定所述第二设备的跟踪方式。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项中所述的方法的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，获取多个第一设备在同一时刻拍摄到的多个目标图像，将多个目标图像进行拼接得到全景图像，在全景图像中包括告警事件的情况下，判断第二设备的跟踪状态，在确定第二设备处于跟踪状态的情况下，根据第二设备的跟踪时长确定第二设备的跟踪方式。由于可以根据第二设备的跟踪时长确定跟踪方式，使第二设备可以切换跟踪的对象，因此，可以解决相关技术中存在的跟踪一个对象时无法跟踪其他对象导致跟踪对象丢失的问题，提高了跟踪的效率。

附图说明

图1是本发明实施例的一种跟踪方式的确定方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的跟踪方式的确定方法的流程图；

图3是根据本发明示例性实施例的拼接多个目标图像得到全景图像示意图；