[发明专利]一种基于目标检测的商品地堆面积计算方法及系统

权利要求书

1.一种基于目标检测的商品地堆面积计算方法，其特征在于，包括：

提取图片识别结果的地堆场景，计算地堆底层的投影边；

根据所述投影边判断所述地堆场景的类型，为不同类型匹配不同方法计算得到分层投影线；所述根据所述投影边判断所述地堆场景的类型，包括：

判断所述投影边的有效边是否为1条；若是，则为正拍场景；若否，计算所述投影边的夹角；

判断所述夹角是否满足预设条件；若是，则为正拍场景；若否，则为侧拍场景；

根据所述分层投影线中的最长投影线计算地堆面积。

2.根据权利要求1所述的基于目标检测的商品地堆面积计算方法，其特征在于，所述为不同类型匹配不同方法计算得到分层投影线，包括：

当所述类型为侧拍场景时，计算所述投影边的饱和度；

若所述饱和度小于第一预设阈值，对当前投影边进行拟合；

根据拟合后投影边上的本品的实际尺寸计算所述投影边长度，经迭代计算后得到所有的分层投影线。

3.根据权利要求2所述的基于目标检测的商品地堆面积计算方法，其特征在于，所述为不同类型匹配不同方法计算得到分层投影线，还包括：

当所述类型为正拍场景时，在垂直地面的方向上进行分层；

在每一层中判断是否存在连续的本品；若是，拟合所述本品所在的投影边；

若否，将在同一层距离最远的本品中心进行连线，并将连线得到的线段作为分层投影线。

4.根据权利要求2或3所述的基于目标检测的商品地堆面积计算方法，其特征在于，利用最小二乘法进行拟合。

5.根据权利要求1所述的基于目标检测的商品地堆面积计算方法，其特征在于，在所述提取图片识别结果的地堆场景之前，包括：

基于深度学习目标检测方法识别被测商品，对所述被测商品进行分割场景及分层处理；

利用矩阵运算方法计算分层后的被测商品的中心坐标，根据计算结果将所述被测商品与对应的场景及所在层进行匹配。

6.一种基于目标检测的商品地堆面积计算系统，其特征在于，包括：

识别模块，用于提取图片识别结果的地堆场景，计算地堆底层的投影边；

分层投影线获取模块，用于根据所述投影边判断所述地堆场景的类型，为不同类型匹配不同方法计算得到分层投影线；还用于判断所述投影边的有效边是否为1条；若是，则为正拍场景；若否，计算所述投影边的夹角；判断所述夹角是否满足预设条件；若是，则为正拍场景；若否，则为侧拍场景；

地堆面积计算模块，用于根据所述分层投影线中的最长投影线计算地堆面积。

7.一种终端设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，与所述处理器耦接，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5任一项所述的基于目标检测的商品地堆面积计算方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行实现如权利要求1至5任一项所述的基于目标检测的商品地堆面积计算方法。