[发明专利]一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台

权利要求书

1.一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台，其特征在于，包括：

支撑架（1），所述支撑架（1）的内部设置有第一视觉检测框（2），所述第一视觉检测框（2）的内部安装有传送带（3）；

传送链（4），其平行设置在所述传送带（3）的上方；

第二视觉检测框（6），其设置在所述传送链（4）的上端；

引导板（7），其设置在所述支撑架（1）的外部；

固定块（17），其安装在所述传送链（4）的外部，所述固定块（17）的外部设置有连接板（16），所述连接板（16）的上端安装有限位槽（15），所述限位槽（15）的内部设置有限位结构（5）；

检测台（11），其设置在所述引导板（7）外部的一端；

所述限位结构（5）还包括有：

内置板（18），其设置在所述限位结构（5）的内部；

电动滑轨（19），其安装在所述内置板（18）的内部；

滑块（29），其设置在所述电动滑轨（19）的内部；

第一液压气杆（20），其安装在所述滑块（29）外部的一端；

限位板（21），其连接在所述第一液压气杆（20）外部的一端；

转接组件（22），其设置在所述内置板（18）的中心；

所述转接组件（22）还包括有：

缓冲弹簧（26），其设置在所述转接组件（22）的外部；

第二液压气杆（27），其安装在所述缓冲弹簧（26）的外部；

底板（28），其设置在所述第二液压气杆（27）的末端外部；

所述底板（28）与第二液压气杆（27）之间为焊接连接，且第二液压气杆（27）的外部与缓冲弹簧（26）为活动连接，并且缓冲弹簧（26）的上端与转接组件（22）为粘接连接。

2.根据权利要求1所述的一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台，其特征在于，所述传送链（4）设置有两个，且传送链（4）的外部与固定块（17）为螺丝连接，并且固定块（17）的上端与连接板（16）为焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台，其特征在于，所述电动滑轨（19）设置有两组，且电动滑轨（19）的内部与滑块（29）为活动连接，并且滑块（29）外部的一端与第一液压气杆（20）为焊接连接。

4.根据权利要求1所述的一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台，其特征在于，所述检测台（11）还设有：

调整框（8），其紧密贴合在所述检测台（11）的两端；

放置平台（23），其一体化安装在所述检测台（11）的内部；

滑道（25），其平行设置在所述放置平台（23）的上端；

挡板（24），其活动连接在所述滑道（25）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台，其特征在于，所述调整框（8）还设有：

电动推杆（10），其固定连接在所述调整框（8）的内部；

安装槽（14），其设置在所述电动推杆（10）的末端外部；

平衡板（13），其一体化安装在所述安装槽（14）的外部；

连接轴（12），其设置在所述平衡板（13）内部的中轴线处；

调整机构（9），其设置在所述连接轴（12）外部的两端。

6.根据权利要求1所述的一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台，其特征在于，所述引导板（7）的形状为“C”字型结构，且引导板（7）设置有两个，并且引导板（7）的底部与平衡板（13）紧密贴合。