[发明专利]一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台

说明书

本发明涉及一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台，包括：支撑架，所述支撑架的内部设置有第一视觉检测框，所述第一视觉检测框的内部安装有传送带；传送链，其平行设置在所述传送带的上方；第二视觉检测框，其设置在所述传送链的上端；引导板，其设置在所述支撑架的外部；固定块，其安装在所述传送链的外部，本发明的有益效果是：该结构可调式的机器人故障诊断测试平台，通过第一视觉检测框和第二视觉检测框的设计，能够对初次放置在传送带外部表面的机器人进行初步检测处理，检测时不合格的机器人可通过传送带的传送直接摒弃，合格的机器人可利用第二视觉检测框进行再次的检测处理，两者之间较为紧凑。

技术领域

本发明涉及机器人的故障诊断测试平台技术领域，具体为一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，在对机器进行加工时需对其进行故障诊断测试，从而需一个便捷的测试平台。

机器人的故障诊断测试平台在进行不便进行外观检测，同时在进行外观检测时容易出现较大面积的视觉盲区，且检测单一，不便对后续的再诊断提供方便的问题。

所以需要针对上述问题设计一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台，以解决上述背景技术中提出的现有机器人的故障诊断测试平台在进行不便进行外观检测，同时在进行外观检测时容易出现较大面积的视觉盲区，且检测单一，不便对后续的再诊断提供方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台，包括：

支撑架，所述支撑架的内部设置有第一视觉检测框，所述第一视觉检测框的内部安装有传送带；

传送链，其平行设置在所述传送带的上方；

第二视觉检测框，其设置在所述传送链的上端；

引导板，其设置在所述支撑架的外部；

固定块，其安装在所述传送链的外部，所述固定块的外部设置有连接板，所述连接板的上端安装有限位槽，所述限位槽的内部设置有限位结构；

检测台，其设置在所述引导板外部的一端。

优选的，所述传送链设置有两个，且传送链的外部与固定块为螺丝连接，并且固定块的上端与连接板为焊接连接。

优选的，所述限位结构还包括有：

内置板，其设置在所述限位结构的内部；

电动滑轨，其安装在所述内置板的内部；

滑块，其设置在所述电动滑轨的内部；

第一液压气杆，其安装在所述滑块外部的一端；

限位板，其连接在所述第一液压气杆外部的一端；

转接组件，其设置在所述内置板的中心。

优选的，所述电动滑轨设置有两组，且电动滑轨的内部与滑块为活动连接，并且滑块外部的一端与第一液压气杆为焊接连接。

优选的，所述转接组件还包括有：

缓冲弹簧，其设置在所述转接组件的外部；

第二液压气杆，其安装在所述缓冲弹簧的外部；

底板，其设置在所述第二液压气杆的末端外部。