[发明专利]一种高压线路清洗无人机

权利要求书

1.一种高压线路清洗无人机，包括内含有电源、信号发射器、信号接收器、CPU、驱动模块、摄像头结构的无人机主体（1）和与无人机主体（1）通过信号连接的遥控手柄（2），其特征在于，所述无人机主体（1）顶端的中部固定设置用于存储水的蓄水箱（3），所述蓄水箱（3）内腔的底端设置有一清洗水泵（7），所述清洗水泵（7）通过三通管（6）连通一用于对高压线清洗的清洗管（4），所述清洗管（4）通过连接机构（5）与无人机主体（1）的底端固定连接，所述连接机构（5）的底端固定连接一用于收集污水的承接底座（11），所述蓄水箱（3）顶端的一侧固定连通有用于对污水进行过滤的过滤筒（8），所述过滤筒（8）通过循环水泵（9）与循环水管（10）连通，所述循环水管（10）的底端伸入承接底座（11）内，所述蓄水箱（3）内腔的一侧设置有用于感知蓄水箱（3）内水含量的液位传感器（12），所述连接机构（5）包括电动伸缩杆（501）、滑杆（503）、两个第一支杆（502）和两个第二支杆（504），两个所述第一支杆（502）和两个第二支杆（504）均与无人机主体（1）的底端固定连接，两个所述第二支杆（504）与清洗右管（401）固定连接，两个所述第一支杆（502）分别通过滑杆（503）与电动伸缩杆（501）和清洗左管（402）连接，所述第一支杆（502）的长度小于第二支杆（504）的长度，所述第二支杆（504）的底端与承接底座（11）固定连接，所述第一支杆（502）与承接底座（11）形成用于高压线通过的间隙，所述清洗管（4）包括内部中空的清洗右管（401）、内部中空的清洗左管（402）、若干清洗孔（403）和两个进水孔（404），两个所述进水孔（404）分别开设在清洗右管（401）和清洗左管（402）一侧的顶端，两个所述进水孔（404）均通过软管与三通管（6）连通，若干所述清洗孔（403）开设在清洗右管（401）和清洗左管（402）的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种高压线路清洗无人机，其特征在于，所述清洗右管（401）和清洗左管（402）闭合形成一用于清洗高压线避免水飞溅，方便回收污水的容纳腔，若干所述清洗孔（403）均匀分布在清洗右管（401）和清洗左管（402）内侧的中部。

3.根据权利要求1所述的一种高压线路清洗无人机，其特征在于，所述过滤筒（8）包括筒体（801）、过滤网（802）、顶盖（804）和连接口（805），所述筒体（801）通过过滤网（802）与蓄水箱（3）连通，所述顶盖（804）螺纹连接在筒体（801）的顶端，所述顶盖（804）通过连接口（805）与循环水管（10）连通。

4.根据权利要求3所述的一种高压线路清洗无人机，其特征在于，所述过滤筒（8）还包括活性炭包（803），所述活性炭包（803）设置在筒体（801），且所述活性炭包（803）位于过滤网（802）的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种高压线路清洗无人机，其特征在于，所述蓄水箱（3）的顶端开设有进水口（13），所述进水口（13）内塞有橡胶塞（14）。

6.根据权利要求1所述的一种高压线路清洗无人机，其特征在于，所述承接底座（11）的中部形成蓄水腔，所述蓄水腔向中部倾斜，所述循环水管（10）与蓄水腔的中心位置相接触。

7.根据权利要求1所述的一种高压线路清洗无人机，其特征在于，所述蓄水箱（3）内侧的底部设置有用于监测水位的液位传感器（12）。