[发明专利]一种高压线路清洗无人机

说明书

本发明公开了一种高压线路清洗无人机，包括无人机主体和遥控手柄，无人机主体顶端的中部固定设置蓄水箱，蓄水箱内腔的底端设置有一清洗水泵，清洗水泵通过三通管连通清洗管，连接机构的底端连接承接底座，蓄水箱顶端的一侧固定连通有用于对污水进行过滤的过滤筒，循环水管的底端伸入承接底座内。本发明通过设有的蓄水箱和清洗水管，可以实现对高空的高压线实现遥控清洗，避免高压线长时间工作，堆积过多的灰尘等有害物质，造成高压线受损，通过设有的循环水泵和承载底座，可以将承载底座内的污水循环入蓄水箱内，并利用过滤筒实现过滤，从而实现循环，避免蓄水箱内的水使用完后，需要无人机主体返回加水，浪费时间。

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体为一种高压线路清洗无人机。

背景技术

高压线通常指的是输送10kV以上电压的输电线路。根据 GB/T2900.50-2008，定义2.1中规定，高压通常不含1000V。中国国内高压输电线路的电压等级一般分为：35kV、110kV、220kV、330kV、500kV、750kV 等，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，具体内容包括飞机与大气的一般知识、飞行中的空气动力、飞行性能、飞机的平衡性稳定性与操纵性、螺旋桨与旋翼及飞艇的基本知识等内容。包括固定翼、多旋翼和飞艇的一般介绍；大气参数、分层及参数与飞行高度的关系等介绍；空气动力主要介绍相关定义、连续性原理与伯努利定理，升力的产生及影响因素、阻力的产生及影响因素、升力公式与阻力公式、高速气流中大气参数的变化及流速与流管切面之间的关系；平飞性能、起飞与着陆性能、机动性能；平衡性、稳定性、操纵性的定义与条件；螺旋桨拉力的产生、旋翼参数及产生力的原理，地面效应、直升机的运动与无人旋翼机的操纵；飞艇的静力性能与操控等基本知识。

但，在使用的过程中，平时堆积较多灰尘或对线路损害的物质，可能造成高压线损坏，由于高压线处于的位置较高，难于清洗。因此我们对此做出改进，提出一种高压线路清洗无人机。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种高压线路清洗无人机，包括内含有电源、信号发射器、信号接收器、CPU、驱动模块、摄像头结构的无人机主体和与无人机主体通过信号连接的遥控手柄，所述无人机主体顶端的中部固定设置用于存储水的蓄水箱，所述蓄水箱内腔的底端设置有一清洗水泵，所述清洗水泵通过三通管连通一用于对高压线清洗的清洗管，所述清洗管通过连接机构与无人机主体的底端固定连接，所述连接机构的底端固定连接一用于收集污水的承接底座，所述蓄水箱顶端的一侧固定连通有用于对污水进行过滤的过滤筒，所述过滤筒通过循环水泵与循环水管连通，所述循环水管的底端伸入承接底座内，所述蓄水箱内腔的一侧设置有用于感知蓄水箱内水含量的液位传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗管包括内部中空的清洗右管、内部中空的清洗左管、若干清洗孔和两个进水孔，两个所述进水孔分别开设在清洗右管和清洗左管一侧的顶端，两个所述进水孔均通过软管与三通管连通，若干所述清洗孔开设在清洗右管和清洗左管的内侧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清洗右管和清洗左管闭合形成一用于清洗高压线避免水飞溅，方便回收污水的容纳腔，若干所述清洗孔均匀分布在清洗右管和清洗左管内侧的中部。