[发明专利]一种吊具摆角检测装置和吊具桥式吊车

权利要求书

1.一种吊具摆角检测装置，用于检测吊具的摆角状态，所述的吊具通过吊绳悬吊，其特征在于，包括：

支撑平台，所述的支撑平台顶角位置处分别设有一支撑件，所述支撑件底部设有压阻式压力敏感元件；

滑动平台，其为矩形，所述滑动平台的两个长边上分别设有第一滑块，且所述滑动平台的两个宽边上分别设有第二滑块；

所述的第一滑块之间设有第一轻型板材，所述第一轻型板材平行于滑动平台的宽边，所述的第二滑块之间设有第二轻型板材，所述第二轻型板材平行于滑动平台的长边，所述的第一轻型板材与第二轻型板材之间相互正交且不互相接触，所述吊绳穿过第一轻型板材与第二轻型板材之间形成的正交点；

所述的第一滑块和第二滑块还通过弹性组件连接于压阻式压力敏感元件；

所述的吊绳摆动，带动第一滑块和/或第二滑块运动，并使得对应的弹性组件产生弹力，该弹力施加于压阻式压力敏感元件，使得压阻式压力敏感元件的电阻值变化；

所述的第一滑块通过第一弹性组件连接于压阻式压力敏感元件；

所述第一弹性组件包括：第一细杆，所述的第一细杆平行于滑动平台的长边，且一端连接固定于所述的压阻式压力敏感元件，另一端穿过第一滑块的侧面；套设于第一细杆中的第一弹簧，所述的第一弹簧设置于第一滑块的侧面与压阻式压力敏感元件之间；

所述的第二滑块通过第二弹性组件连接于压阻式压力敏感元件；

所述第二弹性组件包括：第二细杆，所述的第二细杆平行于滑动平台的宽边，且一端连接固定于所述的压阻式压力敏感元件，另一端穿过第二滑块的侧面；套设于第二细杆中的第二弹簧，所述的第二弹簧设置于第二滑块的侧面与压阻式压力敏感元件之间。

2.如权利要求1所述的吊具摆角检测装置，其特征在于，还包括处理模块，所述的处理模块输入端连接于压阻式压力敏感元件的输出端，用于接收压阻式压力敏感元件发出的电信号。

3.如权利要求1所述的吊具摆角检测装置，其特征在于，所述的支撑平台包括4根钢性连接杆，所述的钢性连接杆相连形成一矩形的支撑平台，所述支撑平台的顶角处分别设有一支撑件。

4.如权利要求3所述的吊具摆角检测装置，其特征在于，所述的支撑件底部设有基底，所述的压阻式压力敏感元件固定于基底底面。

5.一种吊具桥式吊车，其特征在于，包括至少两个如权利要求1-4任一项所述的吊具摆角检测装置。