[发明专利]一种吊具摆角检测装置和吊具桥式吊车

说明书

本发明公开了一种吊具摆角检测装置和吊具桥式吊车，用于检测吊具的摆角状态，所述的吊具通过吊绳悬吊，包括：支撑平台，其顶角位置处分别设有一支撑件，所述支撑件底部设有压阻式压力敏感元件；滑动平台，其为矩形，所述滑动平台的两个长边上分别设有第一滑块，且所述滑动平台的两个宽边上分别设有第二滑块；第一滑块和第二滑块还通过弹性组件连接于压阻式压力敏感元件；吊绳摆动，带动第一滑块和/或第二滑块运动，并使得对应的弹性组件产生弹力，该弹力施加于压阻式压力敏感元件，使得压阻式压力敏感元件的电阻值变化。

技术领域

本发明涉及桥式吊车，特别涉及一种吊具摆角检测装置和吊具桥式吊车。

背景技术

桥式吊车作为港口上重要的运送工具，其作业效率的提升，对于港口的利用率的提升至关重要。双起升双吊具可以一次性抓取两个集装箱，相较于传统的单吊具，其效率提更高。

目前港口的桥吊以机械防摇为主。防摇措施主要有以下措施：1.在吊具上安装多股绳索，减少集装箱移动过程中的摆动。2.将集装箱升至较高的位置，缩短吊绳长度，从而减少移动过程中集装箱的摆动。进而提升装卸效率。以上都属于被动防摇，在实际应用过程中效果并不理想，多股绳索增大维护成本，提高机械复杂度，且效率提升不明显；缩短吊绳长度，可以在一定程度上解决集装箱的摇摆问题，但是考虑到升降时间，其输送效率依然没有得到有效提升。目前也有很多主动防摇装置，将检测到的摆角信息送入控制器，经由控制器对大小车进行控制，进而改善集装箱的摇摆问题，主动防摇的关键点在于准确，实时的检测出吊绳的摆角信息。目前有各种检测摆角的装置，但是因为环境条件限制，在桥式吊车上并不适用。例如，基于红外的波段的摆角测量装置。其可能会收到，环境光的干扰，造成误测，计算出错误的摆角信息。例如，基于电容式的摆角检测可能由于空气适度造成空气介电常数改变，从而造成真实的摆角与实际的摆角间较大误差。

压阻式压力敏感元件，它是基于压阻效应工作的。所谓压阻元件实际上就是指在半导体材料的基片上用集成电路工艺制成的扩散电阻，当它受外力作用时，其阻值由于电阻率的变化而改变。扩散电阻正常工作时需依附于弹性元件，常用的是单晶硅膜片。压阻芯片采用周边固定的硅杯结构，封装在外壳内。在一块圆形的单晶硅膜片上，布置四个扩散电阻，两片位于受压应力区，另外两片位于受拉应力区，它们组成一个全桥测量电路。硅膜片用一个圆形硅杯固定，两边有两个压力腔，一个和被测压力相连接的高压腔，另一个是低压腔，接参考压力，通常和大气压相通。当存在压差时，膜片产生变形，使两对电阻的阻值发生变化，电桥失去平衡，其输出电压反映膜片两边承受的压差大小。无活动部件，可靠性高，能工作于振动、冲击、腐蚀、强干扰等恶劣的环境。这些特性非常适用于在海边工作的桥式吊车。对于提升桥式吊车的安全性有较高的帮助。

发明内容

本发明的目的是提供一种吊具摆角检测装置和吊具桥式吊车，利用压阻式压力敏感元件对桥吊的吊绳的摆角进行检测，其测量精度高，不易收到外界的干扰，且维护方便。

为了实现以上目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种吊具摆角检测装置，用于检测吊具的摆角状态，所述的吊具通过吊绳悬吊，其特点是，包括：

支撑平台，所述的支撑平台顶角位置处分别设有一支撑件，所述支撑件底部设有压阻式压力敏感元件；

滑动平台，其为矩形，所述滑动平台的两个长边上分别设有第一滑块，且所述滑动平台的两个宽边上分别设有第二滑块；

所述的第一滑块之间设有第一轻型板材，所述第一轻型板材平行于滑动平台的宽边，所述的第二滑块之间设有第二轻型板材，所述第二轻型板材平行于滑动平台的长边，所述的第一轻型板材与第二轻型板材之间相互正交且不互相接触，所述吊绳穿过第一轻型板材与第二轻型板材之间形成的正交点；

所述的第一滑块和第二滑块还通过弹性组件连接于压阻式压力敏感元件；