[发明专利]一种高空折展机构的控制系统

权利要求书

1.一种高空折展机构的控制系统，其特征在于，所述系统结合当前采集到的飞机飞行环境信息，能够计算得到在当前飞行环境信息下机载天线进行完全转向调整以及完全展开调整所需时长，计算得到的调整时长并不作为实际的调整时长和调整程度，

所述系统基于预设时长阈值对转向调整时长以及展开调整时长进行限制并动态地调整，在转向调整时长和展开调整时长两者中较长的一者不超出所述预设时长阈值时，即确定其为实际的调整时长和调整程度。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述系统至少包括第一调整模块，第一调整模块基于所述飞行环境数据检测信息确定的第一天线调整控制信息至少包括用于天线指向调整的第一指向调整时长和用于天线反射面调整的第一展开调整时长，并且基于所述第一指向调整时长和所述第一展开调整时长之中数值较大的之一确定第一移动时长，

所述第一调整模块还响应于在所述第一移动时长不超出预设时长阈值时，结合飞行爬降轨迹和飞行爬降初始位置确定与所述第一移动时长相对应的天线安全平衡制动位置，从而基于所述天线安全平衡制动位置能够确定机载天线开始进行调整的且位于所述飞行爬降轨迹上的位置。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，基于第一气动力信息确定的第一指向调整时长和第一展开调整时长，其中第一展开调整时长不超出将整个天线自完全展开位置至完全收拢位置的调整时长，即在第一气动力信息为助力的情况下天线展开至完全展开，在第一气动力信息为阻力的情况下收拢至完全收拢以减小阻力面积，但必须调整至与第一气动力信息相对应的第一指向调整时长；

基于第一指向调整时长和第一展开调整时长之间较大的一个时长确定至少一个移动时长，并将所述移动时长结合飞行爬降轨迹确定天线安全平衡制动位置。

4.如权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第一调整模块响应于所述第一移动时长超出所述预设时长阈值时确定至少一个用于将所述第一指向调整时长与所述第一展开调整时长之间建立动态关联关系的预设分配比重。

5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述预设分配比重以逐渐降低所述第一展开调整时长且相应地逐渐增大所述第一指向调整时长的方式进行更新，以确定与该预设分配比重相对应且用于更新所述第一指向调整时长的第二指向调整时长，以及与该预设分配比重相对应且用于更新所述第一展开调整时长的第二展开调整时长。

6.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述第一调整模块基于更新后的第一指向调整时长和更新后的第一展开调整时长之中数值较大的之一确定用于更新所述第一移动时长的第二移动时长，并将更新后的第一移动时长与所述预设时长阈值进行再次比对，直到所述第一移动时长不超出预设时长阈值时停止并输出与该第一移动时长对应的第一指向调整时长、第一展开调整时长以及天线安全平衡制动位置。

7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述动态关联关系即为其中之一对应的分配比重系数改变时，另一方对应的分配比重系数也相应改变，即为预设时长阈值是随着步骤的重复执行次数逐渐地动态变化，变化趋势为逐级降低。

8.如权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述系统还包括第二调整模块，第二调整模块用于在接收到至少一个执行相关的特定事件的指令时确定所述飞机位置传感器用于执行该特定事件的所需预估消耗量。

9.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，在第一调整模块基于由第一获取模块获取的飞行爬降初始位置和飞行爬降目标位置确定至少一个飞行爬降轨迹时，第二调整模块通过结合所述飞行爬降初始位置、所述飞行爬降目标位置和所述飞行爬降轨迹，完成自该所述飞行爬降轨迹由飞行爬降初始位置爬升或下降至飞行爬降目标位置上的爬降预估规划过程。

10.如权利要求9所述的控制系统，其特征在于，第二调整模块可生成相应的完成该爬降预估规划过程中所述机载天线的收放所需要消耗的所需预估消耗量。