[发明专利]一种高空折展机构的控制系统

说明书

本发明涉及一种高空折展机构的控制系统，其特征在于，所述系统结合当前采集到的飞机飞行环境信息，能够计算得到在当前飞行环境信息下机载天线进行完全转向调整以及完全展开调整所需时长，计算得到的调整时长并不作为实际的调整时长和调整程度，所述系统基于预设时长阈值对转向调整时长以及展开调整时长进行限制并动态地调整，在转向调整时长和展开调整时长两者中较长的一者不超出所述预设时长阈值时，即确定其为实际的调整时长和调整程度。

本发明是申请号为201910135776.7，申请日为2019年02月21日，申请类型为发明，申请名称为一种机载应急通讯系统天线的收放控制装置及方法的分案申请。

技术领域

本发明涉及航空航天通讯技术领域，尤其涉及一种高空折展机构的控制系统。

背景技术

应急通讯是指在出现自然的或人为的突发性紧急情况时，利用各自通讯资源，进行保障救援、紧急救助和必要通讯的特殊通讯机制。近年来，在很多交通不便的山区、海域，以及由于地震等自然因素、人为因素造成的通讯中断，需要立即开通通讯，使信息能及时传输。今年来多场破坏性地震相继发生，对通信基础设施造成了严重的破坏，给抢险救灾工作带来了很大的困难。应急通讯是突发性紧急事件时通信需求的基础保障，建立并完善先进的应急通讯系统是面对地震等突发性紧急事件时抢险救灾的重要工作内容，因此，对应急通讯的研究具有极其重要的意义。

现代意义的应急通讯一般是指为应对自然或人为突发性紧急情况时，综合利用各种通信资源，保障信息传递、紧急救助或指挥调度等工作顺利开展所需的一种通信手段，它是一种暂时性、快速响应的特殊通信机制。应急通讯除了需要满足时间突发性、地点不确定性、业务紧急性和信息多样性等要求外，还须具备部署快速、易于安装、扩展性强、成本合理等特点，并提供可靠的信息传输服务。应急通讯不是一种通信方式，而是一组支持不同应急需求、具有不同属性的通信方式。

市场上大多采用系留多旋翼无人机作为应急通讯基站。在遇到自然灾害、电力中断等特殊环境下，通过系留无人机完全可以实现应急通讯通讯保障。系留多旋翼无人机通信基站是随着多旋翼无人机技术发展起来的一种新兴通信技术，提高了人们应对各种自然灾害的能力，减少了灾害所造成的损失。在如洪水暴发、地震、泥石流、火灾、雪灾、大风沙等自然灾害中，在有线通信网络被破坏的情况下，利用系留多旋翼无人机通信系统，可以迅速建立起新的通信系统，以最快的

速度与灾区取得联系，保障救援工作的顺利进行。通过系留多旋翼无人机通信系统搭载自组网电台、集群微型基站、微型基站等多种通信载荷，形成多种灵活的通信应用配置方式，在灾区核心区域快速开通通信服务。应急通讯基站空中部分由高空载体搭载基站设备、基站天线、机地连接设备组成。

典型的应急通讯系统包括至少一个应急通讯设备、至少两个中继设备和至少两个飞机，应急通讯设备包括信号处理模块和通信控制模块，信号处理模块设置于一个飞机上，通信控制模块设置在另一个飞机上，每个飞机上分别设置一个中继设备。应用时，利用中继设备实现信号处理模块与通信控制模块之间的信号传递，使一个应急通讯设备、一个中继设备和两个飞机形成的应急通讯系统，可以实现覆盖区域内的通讯通畅。但是，由于中继设备包括射频模块和天线，当该应急通讯系统被使用的过程中，飞机通常有落在地面和飞在空中两种状态。当飞机在空中时，为了扩大覆盖区域的面积，必须将天线垂下；而飞机在地面时，天线如果继续保持垂下的状态，会造成损坏，并且如果还是按照正常发射功率实现通讯，会因发射系数大，导致射频模块烧毁，导致现有的应急通讯系统存在易在使用过程中出现损坏的情况。

中国专利(公开号为CN107465449A)公开了一种应急通讯系统天线的控制方法及装置，实时检测天线的状态信息，根据该状态信息判断该天线是否满足预设标准，根据判断结果控制天线的收起和展开，以及控制射频模块正常发射功率和降低发射功率。防止应急通讯系统位于地面时，天线还处于舒展状态，不仅易被磨损，还会因天线的状态不好，影响通讯效果；并且，若此时仍然发射功率，则会因发射系数大，导致射频模块烧毁。该发明实施例提供的控制方法，可根据天线的状态进行实时控制，解决应急通讯系统在使用过程中易出现损坏的问题。