[发明专利]一种5G高速连接器端子组装设备

权利要求书

1.一种5G高速连接器端子组装设备，其特征在于：该种5G高速连接器端子组装设备包括设备机架、安装于设备机架的工作台上且依次对接设置的多料号切换翻料机构、移位模组、多吸嘴旋转机构、旋转后移位模组、CCD检测机构、快速搬运机构和组装机构，多料号切换翻料机构将注塑模具出料端子抓取后平放到移位模组上，多吸嘴旋转机构将移位模组处端子抓取后转至安装摆放角度后放置到旋转后移位模组处，CCD检测机构对端子摆放角度进行拍照检测，快速搬运机构将摆放好端子快速搬运至组装机构处与料带组装。

2.根据权利要求1所述的一种5G高速连接器端子组装设备，其特征在于：所述多料号切换翻料机构包括翻转支架、压合组件、翻转组件和快换组件，所述翻转支架前端安装有压合组件，压合组件的升降块上安装有翻转组件，翻转组件的转轴上可快速切换安装有不同料号的快换组件，翻转组件驱动快换组件转动；所述压合组件包括升降块、直线滑轨、升降气缸、缓冲器和限位柱，所述升降块通过两直线滑轨与翻转支架前侧板竖直滑动连接，翻转支架的顶板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆通过浮动接头与升降块固定连接，翻转支架的顶板和下板上安装有指向升降块的缓冲器，翻转支架下板上还安装有限制下压行程的限位柱；所述翻转组件包括转轴、轴承座、电机支架、减速电机和联轴器，所述转轴通过两轴承座水平插装于升降块上，升降块后端安装有电机支架，电机支架上安装有减速电机，减速电机通过联轴器与转轴尾部固定连接，所述转轴头部穿过升降块，所述转轴头部法兰端面上设置有两定位销孔，所述转轴头部法兰端面上还设置有呈环状阵列分布的安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种5G高速连接器端子组装设备，其特征在于：所述快换组件包括旋转板、连接筋板、安装板、压合导柱、吸盘安装板、圆头定位销、定位衬套、吸盘和真空发生器，所述旋转板通过销钉和螺钉锁附到转轴上，旋转板上设有与定位销孔配合的定位孔，旋转板上设有与安装孔配合的螺钉安装孔，旋转板两端通过连接筋板与安装板固定连接，安装板外端面安装有四根用于压合定位导向的压合导柱，安装板上安装有吸盘安装板，安装板上安装有两圆头定位销，吸盘安装板上设有与之配合的定位衬套，所述吸盘安装板上阵列安装有用于吸附端子的仿形吸盘，所述吸盘均通过软管连接真空发生器,真空发生器设置于翻转支架上。

4.根据权利要求1所述的一种5G高速连接器端子组装设备，其特征在于：所述多吸嘴旋转机构包括旋转机架、X向驱动模组、第一移载板、第一滑轨、Y向驱动模组、第二移载板、第二滑轨和多吸嘴旋转装置，所述旋转机架的横梁板上安装有X向驱动模组，X向驱动模组驱动第一移载板移动，第一移载板通过第一滑轨与旋转机架的横梁板滑动连接，第一移载板上安装有Y向驱动模组，Y向驱动模组驱动第二移载板移动，第二移载板通过第二滑轨与第一移载板滑动连接，第二移载板上安装有多吸嘴旋转装置；所述多吸嘴旋转装置包括安装架、吸杆安装板、吸盘组件、张紧板组件、张紧带轮、伺服电机、主动轮、从动轮和齿形皮带，所述安装架由水平板、竖直板和加强筋板组成，水平板和竖直板通过加强筋板固定连接，水平板上安装有吸杆安装板，吸杆安装板底部设有凸出的安装部，水平板和吸杆安装板上共装有四组吸盘组件，吸杆安装板后侧的上平面上安装有位置可调的张紧板组件，张紧板组件的张紧板上竖直插装有四个张紧带轮，伺服电机通过支架固定于水平板上，伺服电机驱动主动轮转动，吸盘组件的真空吸杆上端安装有从动轮，张主动轮、从动轮和张紧带轮位于同一水平面且通过齿形皮带连接，齿形皮带依次经过每组的从动轮和张紧带轮。

5.根据权利要求4所述的一种5G高速连接器端子组装设备，其特征在于：所述吸盘组件包括真空吸杆、轴承、仿形吸块、接头支架和快速接头，所述真空吸杆通过两轴承分别安装于吸杆安装板和水平板上，真空吸杆下端安装有与之相通的仿形吸块，仿形吸块下端设有与端子外形一致的仿形吸嘴，所述仿形吸块采用橡胶材质，安装架的竖直板上端安装有快速接头，真空吸杆通过软管与快速接头连接，快速接头通过软管连接到真空发生器。