[发明专利]一种5G高速连接器端子组装设备

说明书

本发明公开了一种5G高速连接器端子组装设备，该种5G高速连接器端子组装设备包括设备机架、安装于设备机架的工作台上且依次对接设置的多料号切换翻料机构、移位模组、多吸嘴旋转机构、旋转后移位模组、CCD检测机构、快速搬运机构和组装机构，多料号切换翻料机构将注塑模具出料端子抓取后平放到移位模组上，多吸嘴旋转机构将移位模组处端子抓取后转至安装摆放角度后放置到旋转后移位模组处，快速搬运机构将摆放好端子快速搬运至组装机构处与料带组装。通过上述方式，本发明，能够适用注塑出料的产品翻转取放，根据对应料号快速切换快换组件；同步吸附旋转产品至指定角度，搬运轨迹不拘泥于传统的直线搬运，行程短，能够快速搬运。

技术领域

本发明涉及连接器技术领域，特别是涉及一种5G高速连接器端子组装设备。

背景技术

随着机械化的发展，越来越多机械设备替代人工操作，5G高速连接器在生产过程中需要组装端子，端子是金属件上包覆一层塑胶，注塑成型的，从注塑磨具里出来的时候是竖直的，在具体安装时，端子是水平放置到待组装件即料带上的，有必要对其进行翻转，注塑出料一般都是多工位同步成型，普通机械手单个取料效率低，影响前序注塑节奏，此外，针对不同料号产品，其搬运动作是一致的，普通机构常针对一种产品，适用性低。

端子来料在料盘中的摆放方向与实际安装摆放位置不同，因此需要在抓取过程中对其进行一定的角度旋转，一般机械手可以满足单个的产品旋转，效率低，对于批量生产的产品来说不适用，要求前后料盒输送摆放方向一致，端子产品的摆放角度满足后续安装需求，若一般机械手同时吸附旋转多个产品，那么不同工位产品的取放路线会不同，不利于后续同一抓取摆放，普通机械手难以满足上述需求。

在产品生产过程中，存在批量搬运的动作，搬运一般包括初始位置的升降，水平移载，末位置的升降，路线多，一般一次搬运要花费长达2.4秒，对于批量操作，效率较低。

基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种5G高速连接器端子组装设备。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种5G高速连接器端子组装设备，，能够适用注塑出料的产品翻转取放，能够根据对应料号快速切换快换组件；能够同步吸附旋转产品至指定角度，搬运轨迹不拘泥于传统的直线搬运，行程短，能够快速搬运，节奏快。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种5G高速连接器端子组装设备，该种5G高速连接器端子组装设备包括设备机架、安装于设备机架的工作台上且依次对接设置的多料号切换翻料机构、移位模组、多吸嘴旋转机构、旋转后移位模组、CCD检测机构、快速搬运机构和组装机构，多料号切换翻料机构将注塑模具出料端子抓取后平放到移位模组上，多吸嘴旋转机构将移位模组处端子抓取后转至安装摆放角度后放置到旋转后移位模组处，CCD检测机构对端子摆放角度进行拍照检测，快速搬运机构将摆放好端子快速搬运至组装机构处与料带组装。

优选的是，所述多料号切换翻料机构包括翻转支架、压合组件、翻转组件和快换组件，所述翻转支架前端安装有压合组件，压合组件的升降块上安装有翻转组件，翻转组件的转轴上可快速切换安装有不同料号的快换组件，翻转组件驱动快换组件转动；所述压合组件包括升降块、直线滑轨、升降气缸、缓冲器和限位柱，所述升降块通过两直线滑轨与翻转支架前侧板竖直滑动连接，翻转支架的顶板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆通过浮动接头与升降块固定连接，翻转支架的顶板和下板上安装有指向升降块的缓冲器，翻转支架下板上还安装有限制下压行程的限位柱；所述翻转组件包括转轴、轴承座、电机支架、减速电机和联轴器，所述转轴通过两轴承座水平插装于升降块上，升降块后端安装有电机支架，电机支架上安装有减速电机，减速电机通过联轴器与转轴尾部固定连接，所述转轴头部穿过升降块，所述转轴头部法兰端面上设置有两定位销孔，所述转轴头部法兰端面上还设置有呈环状阵列分布的安装孔。