[发明专利]一种电机输出轴的卡接筋成型机构

权利要求书

1.一种电机输出轴的卡接筋成型机构，其特征在于：所述电机输出轴的卡接筋成型机构包括一个支撑架，一个设置在所述支撑架上的输送装置，一个设置在所述输送装置上的电机限位装置，一个设置在所述支撑架上且位于电机限位装置下方的柔性定位装置，以及一个设置在所述支撑架上的成型装置，所述成型装置包括一个安装架，一个设置在所述安装架上的下压驱动结构，至少两个设置在所述安装架上且与下压驱动结构连接的同步转向夹持结构，至少两个对应嵌装在所述同步转向夹持结构中的成型驱动部，所述同步转向夹持结构包括至少两个呈圆周分布设置且中部铰接在所述安装架边缘的转向杆，至少两个一端与所述下压驱动结构铰接连接且另一端与转向杆上端铰接的上调节杆，至少两个沿安装架径向设置在安装架底部的定位轨道，以及至少两个对应嵌装在定位轨道中且沿安装架底部径向移动的定位杆，所述定位杆与所述转向杆的下端铰接。

2.如权利要求1所述的电机输出轴的卡接筋成型机构，其特征在于：所述定位杆远离转向杆的一端设有一个弧形限位部。

3.如权利要求1所述的电机输出轴的卡接筋成型机构，其特征在于：所述下压驱动结构包括一个设置在安装架上的升降驱动机构，至少两个设置在所述安装架之间的成型导向杆，一个套设在所述成型导向杆上且沿成型导向杆移动的下压板，以及一个由所述升降驱动机构驱动且与所述下压板连接的下压块。

4.如权利要求1所述的电机输出轴的卡接筋成型机构，其特征在于：所述安装架边缘设有至少两个安装孔，所述转向杆穿过安装孔且转向杆中部与安装孔内壁铰接。

5.如权利要求1所述的电机输出轴的卡接筋成型机构，其特征在于：所述输送装置包括一个设置在所述支撑架上的输送导轨，一个设置在所述输送导轨上的输送通道，至少两个设置在所述输送通道之间的平移板，以及设置在所述平移板之间的间距抵接部。

6.如权利要求5所述的电机输出轴的卡接筋成型机构，其特征在于：所述电机限位装置包括一个设置在所述平移板上的电机限位工装，以及一个嵌装在所述电机限位工装中的待加工电机。

7.如权利要求6所述的电机输出轴的卡接筋成型机构，其特征在于：所述柔性定位装置包括一个设置在所述输送装置下方的定位板，一个设置在所述定位板下端的升降板，两个穿设在所述升降板上的轴套，一个设置在所述输送装置与定位板之间的定位结构，至少两个设置在安装板上且依次穿过轴套、定位板的推杆，一个设置在所述支撑架底部且驱动推杆的定位驱动机构，一个设置在所述推杆和轴套之间的弹簧，一个连接在所述升降板上的导向限位结构，以及至少一个设置在所述定位板与推杆之间的柔性调节结构，所述导向限位结构包括至少一个设置在所述安装板与支撑架之间的定位导向柱，以及一个连接在升降板底部且套设在定位导向柱外侧的定位导向滑块。

8.如权利要求7所述的电机输出轴的卡接筋成型机构，其特征在于：所述柔性调节结构包括一个设置在所述定位板上的抵接块，一个设置在所述抵接块中的空腔，一个设置在所述定位板底部且连通空腔的卡槽，一个与所述卡槽限位配合且与推杆连接的卡块。

9.如权利要求7所述的电机输出轴的卡接筋成型机构，其特征在于：所述定位结构包括至少两个设置在所述平移板上的定位孔，以及至少两个设置在所述定位板上且与定位孔对应设置的定位销。