[发明专利]一种电机输出轴的卡接筋成型机构

说明书

一种电机输出轴的卡接筋成型机构包括一个支撑架，一个设置在所述支撑架上的输送装置，一个设置在所述输送装置上的电机限位装置，一个设置在所述支撑架上且位于电机限位装置下方的柔性定位装置，以及一个设置在所述支撑架上的成型装置，所述成型装置包括一个安装架，一个设置在所述安装架上的下压驱动结构，至少两个设置在所述安装架上且与下压驱动结构连接的同步转向夹持结构，至少两个对应嵌装在所述同步转向夹持结构中的成型驱动部。本电机输出轴的卡接筋成型机构通过下压驱动结构的单驱动源输出减小了多驱动源的故障率，避免了原有对向受力的夹持方式造成的损害以及不稳定性，进一步提高夹持稳定性且增强夹持结构的可靠性。

技术领域

本发明属于成型设备技术领域，特别是一种电机输出轴的卡接筋成型机构。

背景技术

电机，俗称马达是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。传统电机一般先对安装电机中的转轴进行外部成型形成卡接筋，在将成型后的转轴安装入电机中，这种安装方式复杂，电机壳体受力损害较大，转轴易变形。

现有的电机安装都是先安装，然后再将电机整体固定限位，针对转轴部分进行卡接筋成型，从而实现电机安装，但是电机整体体积较大，相应的定位限位难度较大，现有的定位机构均为硬性定位，定位具有误差，使得电机稍有偏移导致卡接筋成型效果差。在成型过程中一般通过多个圆周分布设置的夹持成型装置，每个夹持成型装置均会承受对向的夹持力，装置故障率高而且每个夹持成型装置无法长期保持同步一致性，需要周期性调试更换，成型效果不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电机输出轴的卡接筋成型机构，以解决上述问题。

一种电机输出轴的卡接筋成型机构包括一个支撑架，一个设置在所述支撑架上的输送装置，一个设置在所述输送装置上的电机限位装置，一个设置在所述支撑架上且位于电机限位装置下方的柔性定位装置，以及一个设置在所述支撑架上的成型装置，所述成型装置包括一个安装架，一个设置在所述安装架上的下压驱动结构，至少两个设置在所述安装架上且与下压驱动结构连接的同步转向夹持结构，至少两个对应嵌装在所述同步转向夹持结构中的成型驱动部，所述同步转向夹持结构包括至少两个呈圆周分布设置且中部铰接在所述安装架边缘的转向杆，至少两个一端与所述下压驱动结构铰接连接且另一端与转向杆上端铰接的上调节杆，至少两个沿安装架径向设置在安装架底部的定位轨道，以及至少两个对应嵌装在定位轨道中上且沿安装架底部径向移动的定位杆。

进一步地，所述定位杆远离转向杆的一端设有一个弧形限位部。

进一步地，所述下压驱动结构包括一个设置在安装架上的升降驱动机构，至少两个设置在所述安装架之间的成型导向杆，一个套设在所述成型导向杆上且沿成型导向杆移动的下压板，以及一个由所述升降驱动机构驱动且与所述下压板连接的下压块。

进一步地，所述安装架边缘设有至少两个安装孔，所述转向杆穿过安装孔且转向杆中部与安装孔内壁铰接。

进一步地，所述输送装置包括一个设置在所述支撑架上的输送导轨，一个设置在所述输送导轨上的输送通道，至少两个设置在所述输送通道之间的平移板，以及设置在所述平移板之间的间距抵接部。

进一步地，所述电机限位装置包括一个设置在所述平移板上的电机限位工装，以及一个嵌装在所述电机限位工装中的待加工电机。

进一步地，所述柔性定位装置包括一个设置在所述输送装置下方的定位板，一个设置在所述定位板下端的升降板，两个穿设在所述升降板上的轴套，一个设置在所述输送装置与定位板之间的定位结构，至少两个设置在所述安装板上且依次穿过轴套、定位板的推杆，一个设置在所述支撑架底部且驱动推杆的定位驱动机构，一个设置在所述推杆和轴套之间的弹簧，一个连接在所述升降板上的导向限位结构，以及至少一个设置在所述定位板与推杆之间的柔性调节结构。