[发明专利]一种全自动分料机台

权利要求书

1.一种全自动分料机台，其特征在于：它包括送料模组（1）、X轴分料模组（2）和YZ轴移料模组（3），所述YZ轴移料模组（3）包括设置在龙门架（4）上的至少一个Y轴移动机构（31）和至少一个Z轴吸料机构（32），所述Z轴吸料机构（32）设置在所述Y轴移动机构（31）的移动端上并处在所述送料模组（1）和X轴分料模组（2）的上方，所述送料模组（1）和所述X轴分料模组（2）均与所述Z轴吸料机构（32）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种全自动分料机台，其特征在于：所述Z轴吸料机构（32）包括Z轴驱动组件（321），所述Z轴驱动组件（321）的动作端上设置有安装板（322），所述安装板（322）上设置有若干个吸嘴气缸（323）和若干个滑座（324），所述滑座（324）与所述安装板（322）滑动配合且位于所述吸嘴气缸（323）的下端并与所述吸嘴气缸（323）的输出轴相连接，所述滑座（324）上浮动设置有与真空发生器（325）相连接的取料吸嘴（326）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动分料机台，其特征在于：所述送料模组（1）包括送料底座（101），所述送料底座（101）上设置有X轴送料直线模组（102），所述X轴送料直线模组（102）的动作端上设置有送料载具（103），所述送料载具（103）上开设有若干个送料卡槽（104），所述送料卡槽（104）与所述取料吸嘴（326）相配合。

4.根据权利要求3所述的一种全自动分料机台，其特征在于：所述X轴分料模组（2）包括分料底座（201），所述分料底座（201）上设置有若干个X轴分料直线模组（202），所述X轴分料直线模组（202）的动作端上设置有分料载具（203），所述分料载具（203）上开设有若干个分料卡槽（204），所述分料卡槽（204）与所述取料吸嘴（326）相配合。

5.根据权利要求4所述的一种全自动分料机台，其特征在于：所述Y轴移动机构（31）和所述Z轴吸料机构（32）的数量均为四个，所述X轴分料直线模组（202）的数量为四个，所述吸嘴气缸（323）和所述滑座（324）的数量均为四个，所述送料卡槽（104）的数量为十六个且成排布置，所述分料卡槽（204）的数量为六十四个且呈4X16矩阵布置。

6.根据权利要求5所述的一种全自动分料机台，其特征在于：每个所述分料卡槽（204）的一侧开设有导向孔（205），相邻的两个所述导向孔（205）之间的距离为20mm，所述安装板（322）的下端设置有两根均与所述导向孔（205）相适配的定位销（327），两根所述定位销（327）之间的距离为60mm。

7.根据权利要求2所述的一种全自动分料机台，其特征在于：所述滑座（324）上设置有上限位板（328）和下限位板（329），所述上限位板（328）上开设有过管口（330），所述下限位板（329）上开设有吸嘴口（331），所述取料吸嘴（326）的下端穿过所述吸嘴口（331）并与所述吸嘴口（331）间隙配合，所述取料吸嘴（326）的上端的两端与所述下限位板（329）的端面相配合，所述上限位板（328）和所述下限位板（329）之间设置有两根导柱（332），所述取料吸嘴（326）的两端均设置有导套（333），两根所述导柱（332）穿过两根所述导套（333），所述导套（333）上套设有伸缩弹簧（334），所述伸缩弹簧（334）的两端分别与所述上限位板（328）和所述取料吸嘴（326）相配合。

8.根据权利要求3所述的一种全自动分料机台，其特征在于：所述送料载具（103）的下端设置有送料感应片（105），所述X轴送料直线模组（102）的两端均设置有送料传感器（106），所述送料传感器（106）与所述送料感应片（105）相配合。

9.根据权利要求4所述的一种全自动分料机台，其特征在于：所述分料载具（203）的下端设置有分料感应片（206），所述X轴分料直线模组（202）的两端均设置有分料传感器（207），所述分料传感器（207）与所述分料感应片（206）相连接。

10.根据权利要求2所述的一种全自动分料机台，其特征在于：所述Y轴移动机构（31）包括Y轴直线模组（311），所述Z轴驱动组件（321）包括设置在所述Y轴直线模组（311）移动端上的固定板（3211），所述固定板（3211）上竖直设置有Z轴直线模组（3212），所述安装板（322）设置在所述Z轴直线模组（3212）的移动端上，所述固定板（3211）上设置有Y轴感应片（312），所述Y轴直线模组（311）的两端均设置有与所述Y轴感应片（312）相配合的Y轴传感器（313），所述安装板（322）上设置有Z轴感应片（3213），所述Z轴直线模组（3212）的两端均设置有与所述Z轴感应片（3213）相配合的Z轴传感器（3214）。