[发明专利]一种全自动分料机台

说明书

本发明旨在提供一种设计合理、生产效率高、质量稳定、有利于实现自动化生产且可按照不同质量标准将产品分等级摆放的全自动分料机台。本发明包括送料模组、X轴分料模组和YZ轴移料模组，所述YZ轴移料模组包括设置在龙门架上的至少一个Y轴移动机构和至少一个Z轴吸料机构，所述Z轴吸料机构设置在所述Y轴移动机构的移动端上并处在所述送料模组和X轴分料模组的上方，所述送料模组和所述X轴分料模组均与所述Z轴吸料机构相配合。本发明可应用于自动化设备的技术领域。

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别涉及一种全自动分料机台。

背景技术

随著时代的进步与演变，手机已经成为人们生活中必不可少的日常使用的工具之一，手机形式也一直在变化，质感、时尚感、风格等方方面面都与时俱进,例如苹果手机，其设计十分美观并且兼具时尚感，手机功能也越来越强大，苹果手机的优秀性能为其赢得了广阔的市场，为此，苹果公司也不断地推出新款时尚的手机。手机的零件多种多样，每一部分都发挥着重要作用，其中SIM卡槽作为承载SIM卡的载体，实现着手机最基本的功能，而且有卡槽顶部直接暴露于手机外观，可以说SIM卡槽零件的合格与否直接影响着手机的使用手感和外观，卡槽的外观尺寸、光泽、颜色等参数的检测成为必不可少的硬性条件之一。

目前市场上对于SIM卡槽的检测大多是半自动化设备，并无对检测后物料的集中分类和区分合格等级，还需要人工手动下料，或自动化下料后需要人工重新摆盘分料，就目前而言，卡槽最终的分料多属于手工模式，虽然有SOP制定人工操作流程，但人工误放率与品质影响还是很高，容易影响整体产品质量的稳定，设备检测模组的使用效率极大的受人工效率的影响，而且可能出现检测合格的产品经人工误操作出现划伤卡槽当做合格产品投入使用的现象，并且自动化程度较低，生产效率较低，经济效益较差，无法符合快速、准确、高效的精益工业化生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、生产效率高、质量稳定、有利于实现自动化生产且可按照不同质量标准将产品分等级摆放的全自动分料机台。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括送料模组、X轴分料模组和YZ轴移料模组，所述YZ轴移料模组包括设置在龙门架上的至少一个Y轴移动机构和至少一个Z轴吸料机构，所述Z轴吸料机构设置在所述Y轴移动机构的移动端上并处在所述送料模组和X轴分料模组的上方，所述送料模组和所述X轴分料模组均与所述Z轴吸料机构相配合。

进一步，所述Z轴吸料机构包括Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件的动作端上设置有安装板，所述安装板上设置有若干个吸嘴气缸和若干个滑座，所述滑座与所述安装板滑动配合且位于所述吸嘴气缸的下端并与所述吸嘴气缸的输出轴相连接，所述滑座上浮动设置有与真空发生器相连接的取料吸嘴。

进一步，所述送料模组包括送料底座，所述送料底座上设置有X轴送料直线模组，所述X轴送料直线模组的动作端上设置有送料载具，所述送料载具上开设有若干个送料卡槽，所述送料卡槽与所述取料吸嘴相配合。

进一步，所述X轴分料模组包括分料底座，所述分料底座上设置有若干个X轴分料直线模组，所述X轴分料直线模组的动作端上设置有分料载具，所述分料载具上开设有若干个分料卡槽，所述分料卡槽与所述取料吸嘴相配合。

进一步，所述Y轴移动机构和所述Z轴吸料机构的数量均为四个，所述X轴分料直线模组的数量为四个，所述吸嘴气缸和所述滑座的数量均为四个，所述送料卡槽的数量为十六个且成排布置，所述分料卡槽的数量为六十四个且呈4X16矩阵布置。

进一步，每个所述分料卡槽的一侧开设有导向孔，相邻的两个所述导向孔之间的距离为20mm，所述安装板的下端设置有两根均与所述导向孔相适配的定位销，两根所述定位销之间的距离为60mm。