[发明专利]两栖机器人

权利要求书

1.一种两栖机器人，其特征在于，包括飞行机构与行走机构，所述飞行机构包括安装板、两组旋翼、联动部与舵机，所述两组旋翼分别转动安装于所述安装板的首部与尾部，所述旋翼包括旋臂、螺旋桨与旋翼电机，所述旋臂的一端转动安装于所述安装板上，另一端安装所述旋翼电机，所述螺旋桨安装于所述旋翼电机的输出轴上，所述舵机安装于所述安装板的下方，所述舵机的输出轴通过所述联动部与所述旋臂联动，分别位于安装板首部与尾部的旋翼的旋臂不共面，所述安装板承载于所述行走机构上。

2.根据权利要求1所述的两栖机器人，其特征在于，所述安装板包括顶板与底板，所述联动部安装于所述顶板与底板之间，所述首部与尾部的旋翼的旋臂分别位于所述顶板与底板远离所述联动部的一侧。

3.根据权利要求2所述的两栖机器人，其特征在于，所述联动部包括同步带、舵机轮、辅助轮、两个旋臂轮与两个旋臂轮轴，所述两个旋臂轮轴的一端分别与所述两个旋臂轮的轮孔过盈配合，另一端分别穿过所述顶板与底板，并分别固定于所述首部与尾部的旋翼的旋臂上，所述辅助轮与一个旋臂轮通过所述同步带传动连接，并位于所述同步带的内侧，另一个旋臂轮与舵机轮分别与所述同步带密接，并分别位于所述同步带的外侧。

4.根据权利要求3所述的两栖机器人，其特征在于，所述舵机轮、辅助轮与两个旋臂轮均为齿轮，所述同步带为双面齿形带，所述同步带夹设并啮合于所述辅助轮与所述另一个旋臂轮之间。

5.根据权利要求1所述的两栖机器人，其特征在于，所述行走机构包括底板、车轮与车轮电机，所述车轮电机安装于所述底盘上，所述车轮连接所述车轮电机的输出轴。

6.根据权利要求1所述的两栖机器人，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头安装于所述安装板上并位于所述机器人的前端。

7.根据权利要求1所述的两栖机器人，其特征在于，还包括超声波传感器，所述超声波传感器安装于所述行走机构上并位于所述机器人的前端。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的两栖机器人，其特征在于，所述机器人还包括控制模块，所述控制模块包括树莓派、飞行控制器与单片机，所述树莓派分别电连接所述飞行控制器与单片机，所述树莓派电连接摄像头，所述飞行控制器电连接旋翼电机，所述单片机分别电连接舵机、车轮电机与超声波传感器。

9.根据权利要求1所述的两栖机器人，其特征在于，所述机器人还包括电源模块，所述电源模块为所述飞行机构、行走机构与控制模块供电。