[发明专利]设备交互控制方法、设备交互控制装置及存储介质

权利要求书

1.一种设备交互控制方法，其特征在于，应用于终端，所述终端中安装有超宽带通信UWB芯片，所述设备交互控制方控制法包括：

确定所述终端在包括有多个UWB设备的空间中的第一空间位置，所述终端在所述第一空间位置处，与所述多个UWB设备中每一UWB设备之间具有第一方位映射关系；

将所述终端在所述空间中的当前位置，确定为第二空间位置，并确定所述第二空间位置与第一空间位置之间的相对位置；

基于相对位置以及所述第一方位映射关系，确定所述终端在所述第二空间位置处，与所述多个UWB设备中每一UWB设备之间具有第二方位映射关系；

基于所述终端的当前指向以及所述第二方位映射关系，确定在所述终端的当前指向上的UWB设备，并对所述当前指向上的UWB设备进行交互控制。

2.根据权利要求1所述的设备交互控制方法，其特征在于，所述第一方位映射关系采用如下方式确定：

控制所述终端分别指向所述多个UWB设备中的每一UWB设备，并分别确定所述终端指向所述多个UWB设备中每一UWB设备之间的方向延长线；

将所述终端指向所述多个UWB设备中各设备的方向延长线的交点，作为所述第一空间位置；

分别确定所述第一空间位置与所述多个UWB设备中的每一UWB设备的方位映射关系，得到所述第一方位映射关系。

3.根据权利要求1或2所述的设备交互控制方法，其特征在于，所述确定所述第二空间位置与第一空间位置之间的相对位置，包括：

基于所述终端中安装的加速度陀螺仪传感器，实时确定所述终端在所述空间中的偏转方向以及相对所述第一空间位置的行进距离，基于所述偏转方向和所述行进距离，确定所述第二空间位置与第一空间位置之间的相对位置。

4.根据权利要求1所述的设备交互控制方法，其特征在于，所述对所述当前指向上的UWB设备进行交互控制，包括：

响应于在所述终端的当前指向上包括一个UWB设备，将该UWB设备作为待控制UWB设备进行交互控制。

5.根据权利要求1所述的设备交互控制方法，其特征在于，所述对所述当前指向上的UWB设备进行交互控制，包括：

响应于在所述终端的当前指向上包括多个UWB设备，弹窗显示提示信息，所述提示信息用于提示存在所述多个UWB设备；

在接收到用户基于所述提示信息，在所述多个UWB设备中选择了待控制UWB设备的选择指令的情况下，将被选择的UWB设备作为待控制UWB设备进行交互控制。

6.一种设备交互控制装置，其特征在于，应用于终端，所述终端中安装有超宽带通信UWB芯片，所述设备交互控制方控制法包括：

确定单元，用于确定所述终端在包括有多个UWB设备的空间中的第一空间位置，将所述终端在所述空间中的当前位置，确定为第二空间位置，并确定所述第二空间位置与第一空间位置之间的相对位置，以及基于相对位置以及第一方位映射关系，确定所述终端在所述第二空间位置处，与所述多个UWB设备中每一UWB设备之间具有第二方位映射关系，其中，所述终端在所述第一空间位置处，与所述多个UWB设备中每一UWB设备之间具有所述第一方位映射关系；

控制单元，用于基于所述终端的当前指向以及所述第二方位映射关系，确定在所述终端的当前指向上的UWB设备，并对所述当前指向上的UWB设备进行交互控制。

7.根据权利要求6所述的设备交互控制装置，其特征在于，所述第一方位映射关系采用如下方式确定：

控制所述终端分别指向所述多个UWB设备中的每一UWB设备，并分别确定所述终端指向所述多个UWB设备中每一UWB设备之间的方向延长线；

将所述终端指向所述多个UWB设备中各设备的方向延长线的交点，作为所述第一空间位置；

分别确定所述第一空间位置与所述多个UWB设备中的每一UWB设备的方位映射关系，得到所述第一方位映射关系。