[发明专利]设备交互控制方法、设备交互控制装置及存储介质

说明书

本公开关于一种设备交互控制方法、设备交互控制装置及存储介质。设备交互控制方法应用于终端，终端中安装有超宽带通信UWB芯片，包括：确定终端在包括有多个UWB设备的空间中的第一空间位置。将终端在空间中的当前位置，确定为第二空间位置，并确定第二空间位置与第一空间位置之间的相对位置。基于相对位置以及第一方位映射关系，确定终端在第二空间位置处，与多个UWB设备中每一UWB设备之间具有第二方位映射关系。基于终端的当前指向以及第二方位映射关系，确定在终端的当前指向上的UWB设备，并对当前指向上的UWB设备进行交互控制。能够基于终端与各UWB的方位映射关系，有效避免多个UWB设备出现空间重叠，而无法被识别的情况发生。

技术领域

本公开涉及终端控制技术领域，尤其涉及一种设备交互控制方法、设备交互控制装置及存储介质。

背景技术

超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术是一种无线载波通信技术，具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、截获率低、系统复杂度低、能提供数厘米的定位精度等优点。

随着设备的不断智能化，基于超宽带通信UWB芯片以及阵列天线，对终端进行精准空间定位。且基于终端的指向，终端可以与其他具有超宽带通信UWB芯片的多个UWB设备建立连接，进而根据终端的指向，确定待被控制的UWB设备，并弹出待被控制的UWB设备的控制窗口，由用户通过该控制窗口对待被控制的UWB设备进行进一步的控制。

现有技术中，待被控制的UWB设备是根据终端的指向确定的，并且该待被控制的UWB设备是在该指向上，与终端直接相对的UWB设备。终端无法确定在该指向上，是否还存在其他可选的待被控制的UWB设备。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种设备交互控制方法、设备交互控制装置及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种设备交互控制方法，应用于终端，所述终端中安装有超宽带通信UWB芯片，所述设备交互控制方控制法包括：确定所述终端在包括有多个UWB设备的空间中的第一空间位置，所述终端在所述第一空间位置处，与所述多个UWB设备中每一UWB设备之间具有第一方位映射关系。将所述终端在所述空间中的当前位置，确定为第二空间位置，并确定所述第二空间位置与第一空间位置之间的相对位置。基于相对位置以及所述第一方位映射关系，确定所述终端在所述第二空间位置处，与所述多个UWB设备中每一UWB设备之间具有第二方位映射关系。基于所述终端的当前指向以及所述第二方位映射关系，确定在所述终端的当前指向上的UWB设备，并对所述当前指向上的UWB设备进行交互控制。

在一实施例中，所述第一方位映射关系采用如下方式确定：控制所述终端分别指向所述多个UWB设备中的每一UWB设备，并分别确定所述终端指向所述多个UWB设备中每一UWB设备之间的方向延长线。将所述终端指向所述多个UWB设备中各设备的方向延长线的交点，作为所述第一空间位置。分别确定所述第一空间位置与所述多个UWB设备中的每一UWB设备的方位映射关系，得到所述第一方位映射关系。

在另一实施例中，所述确定所述第二空间位置与第一空间位置之间的相对位置，包括：基于所述终端中安装的加速度陀螺仪传感器，实时确定所述终端在所述空间中的偏转方向以及相对所述第一空间位置的行进距离，基于所述偏转方向和所述行进距离，确定所述第二空间位置与第一空间位置之间的相对位置。

在又一实施例中，所述对所述当前指向上的UWB设备进行交互控制，包括：响应于在所述终端的当前指向上包括一个UWB设备，将该UWB设备作为待控制UWB设备进行交互控制。

在又一实施例中，所述对所述当前指向上的UWB设备进行交互控制，包括：响应于在所述终端的当前指向上包括多个UWB设备，弹窗显示提示信息，所述提示信息用于提示存在所述多个UWB设备。在接收到用户基于所述提示信息，在所述多个UWB设备中选择了待控制UWB设备的选择指令的情况下，将被选择的UWB设备作为待控制UWB设备进行交互控制。