[发明专利]一种基于投影仪的零件装夹拆卸方法

权利要求书

1.一种基于投影仪的零件装夹拆卸方法，其特征在于，包括以下步骤：

a、建立零件装夹和零件拆卸的投影图；

b、根据零件装夹和零件拆卸的投影图通过投影仪自校正；

c、将自校正后的投影图通过投影仪输出，投影到工装和零件的表面，经图像识别自动计算投影位置（X，Y，Z）坐标；

d、将投影位置（X，Y，Z）坐标结果发送至伺服机构，伺服机构调整投影仪的坐标，通过投影仪梯形自动调整，使实际工装边缘与投影图的工装边缘完全重合；

e、通过摄像头采集图像，经图像识别判断是否清晰，自动调节投影仪的数码变焦使投影清晰；

f、加工开始前，根据标注在投影图上的压紧螺钉、压板位置、通过工装位置、浮动工装位置和工艺孔位置信息进行装夹；加工完成后，根据测量图标记的筋条、缘条厚度、腹板厚度、R角和孔径信息进行测量，并根据投影图拆卸工装；

所述步骤b中，投影仪自校正具体是指通过投影区域内的激光定位标反射到投影仪中，确定需要投影的平面，通过投影位姿调整器调整投影仪的投影角度，使投影镜头与被投影平面保持平行；

所述步骤c中，投影到工装和零件的表面具体是指将投影仪设置在框架上，移动投影仪通过位姿调整器调整投影角度完成投影。

2.根据权利要求1所述的一种基于投影仪的零件装夹拆卸方法，其特征在于：所述步骤a中，投影图具体是指根据零件加工需求，在编制零件加工的数控程序时，根据零件的装夹和拆卸需要，将零件、工装和平台通过俯视角度投影，生成投影图，将压紧螺钉、压板位置、通过工装位置、浮动工装位置和工艺孔位置信息通过不同颜色的文字描述标注在投影图上。

3.根据权利要求2所述的一种基于投影仪的零件装夹拆卸方法，其特征在于：所述投影图还包括零件名称、零件图号、资料编号、原点位置和压板与零件表面的距离。